第三单元课题三.docVIP

成都市技师学院 理论课教案首页 课程名称 《电力拖动》 课题名称 钻床控制线路 课时 4 授课日期 任课教师 王文川 目标群体 教学环境 教室 学习目标 1、悉摇臂钻床的结构特点及运动形式 2、掌握Z3050摇臂钻床对电气控制的要求电气控制线路的工作原理 3、掌握摇臂升降控制、立柱、主轴箱松开与夹紧控制原理及常见故障的分析 学习重点 1、摇臂升降控制及立柱、主轴箱松开与夹紧控制原理。 2、常见故障的分析 学习难点 摇臂升降控制和夹紧、放松控制，摇臂钻床电气线路常见故障的分析。 教法、学法 理论讲解 教学媒体 黑板 教学、学习 准备 教师： 教案、挂图 学生： 提前预习 成都市技师学院理论课教案副页 教学环节 教学内容 教师活动 学生活动 时间 引入新课 Z3050摇臂钻床 电气控制线路分析 立柱、主轴箱松开与夹紧控制原理 电气线路常见故障分析 课堂小结 钻床是一种用途广泛的孔加工机床，还可用来扩孔、铰孔、镗孔以及刮平面、攻螺纹等。钻床按结构形式分为：方式、卧式、深孔、多轴等。 1、主要结构： 底座、内外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等。 运动形式 （1）外立柱摇臂绕内立柱回转运动 （2）摇臂沿外立柱的上下移动 （3）主轴箱沿摇臂的水平导轨的径向移动（左右） 3、摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 （1）使用4台电机拖动 （2）主轴及进给调速采用机械调速 （3）摇臂钻床的主轴正反转用机械方法实现，电动机只需单向旋转 （4）摇臂升降能实现正反转 （5）摇臂的夹紧与放松、主柱的夹紧与放松同一台电动机配合液压装置完成，该电机能正反转 （6）摇臂的回转和主轴箱的经向移动采用手动 （7）冷却泵电机只需单向旋转 1、主电路分析 电动机名称 作用 控制接触器 保护装置 主轴电机 M1 带动主轴旋转 KM1 FR1、QF1 摇臂升降 M2 带动摇臂升降 KM2、KM3 QF3 液压M3 供给压力油 KM4、KM5 FR2 冷却M4 2、首先应清楚几种松开与夹紧动作的区别： 摇臂的松开与夹紧 是指摇臂与外主柱之间的松开与夹紧。当摇臂上升（或下降）时，摇臂与外立柱之间必须松开，上升（或下降）完毕后，重新将摇臂夹紧。 立柱的松开与夹紧 是指外立柱与内立柱的松开与夹紧。当摇臂回转时，必须将内、外立柱松开，回转完毕后重新夹紧。 主轴箱的松开与夹紧 是指主轴箱与摇臂之间的松开与夹紧，移动主轴箱时，必须将主轴箱松开，移动完毕后重新夹紧 3、控制电路分析 （1）主轴电机M1控制 （2）摇臂升降控制 1）上升：摇臂松开→上升→夹紧 ①摇臂上升前摇臂松开时KM4获电的通路是： SB4 →SQ1a → SQ2→KT1→KT2→KM5 → KM4→ FR2 ②摇臂上升KM2获电的通路是： SB4 →SQ1a→SQ2→SB5→KM3→ KM2 ③摇臂上升后摇臂夹紧时KM5获电的通路是： SQ3→ KT1→KM4→KM5 → FR2 2）下降： 松开→下降→夹紧 ①摇臂下降前摇臂松开时KM4获电的通路是： SB5→SQ1b → SQ2→KT1→KT2→KM5→KM4→ FR2 ②摇臂下降KM3获电的通路是： SB45→SQ1b→SQ2→SB4→KM2→ KM3 ③摇臂下降后摇臂夹紧时KM5获电的通路是： SQ3→ KT1→KM4→KM5 → FR2 ④SQ1a和SQ1b作为摇臂上升和下降的超程限位保护 1、立柱、主轴箱同时松开、夹紧 （1）立柱、主轴箱的夹紧（或松开）由SA1和复合按纽SB6（或SB7）进行控制。复合按纽SB6是松开控制按纽， SB7是夹紧控制按纽。 （2）SA1有三个位置： 1）中间位置：立柱、主轴箱的夹紧（或松开）同时进行 2）左边位置：立柱夹紧（或松开） 3）右边位置：主轴箱夹紧（或松开） （3）立柱、主轴箱松开与夹紧控制原理（口述） 2、立柱和主轴箱单独松、夹。 （1）主轴箱左、右运动前夹紧装置时松开KM4获电的通路是： KT3 →SB7→KT2--KM5→KM4→ FR2 （2）主轴箱左、右运动后夹紧装置夹紧KM5获电的通路是： KT3 →SB6→KT3--KT1→KM4→ KM5 → FR2 （3）立柱旋转前夹紧装置时松开KM4获电的通路是： KT3 →SB7→KT2--KM5→KM4→ FR2 （4）立柱旋转后夹紧装置夹紧KM5获电的通路是： KT3 →SB6→