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第一章 流体动力学(6学时)
???要求重点掌握内容:连续性方程、欧拉方程、纳维尔——斯托克斯方程、理想流体和实际流体的伯努利方程及应用、稳定流的动量方程及应用。
???要求一般掌握内容:流体运动的描述
???难点:理想流体和实际流体的伯努利方程及应用 流体动力学(包括运动学)是研究流体在外力作用下的运动规律,内容包括流体运动的方式和速度、加速度、位移、转角等随空间与时间的变化,以及研究引起运动的原因和决定作用力、力矩、动量和能量方法。
流体动力学的基础是三个基本的物理定律
定律 方程式 物质不灭定律(质量守恒定律)
牛顿第二运动定律(F=ma)
热力学第一定律(能量守恒定律) 连续性方程
能量方程(纳维尔-斯托克方程、欧拉方程)
能量方程(伯努利方程)
流体运动的描述
2.1.1研究流体运动的两种方法:
2.1.1.1?? 连续介质、质点、微团、控制体
⒈? 连续介质及质点
连续介质:将流体视为整体,内部不存在空隙的介质,由流体密度的定义加以说明。
流体看成是由质点在空间连续排列而无空隙。
质点:定义流体密度的最小体积单元,均性特征。
⒉? 流体微团及控制体
流体微团 ( 元体、微元体 ) :由质点组成、比质点稍大的流体单元,均性特征。
微团:建立微分方程,微分解法。
控制体:流场中某一确定的空间区域
由微团组成,非均性特征
控制体建立积分方程,积分解法或近似积分解法。
2.1.1.2?? 流体运动的研究方法
1.流场:充满运动流体的空间;
“运动参数”:用以表示流体运动的一切物理量(如速度、加速度、密度、重度、压力和粘性力等)
动力学:研究流体质点在流场所占有的空间的一切点上,运动参数随着时间和空间位置的分布和连续变化的规律。
⒉ 流场的研究方法
拉格朗日法、欧拉法
1)? 拉格朗日法
????????????? 基本原理:是力学中质点运动描述方法在流体力学中的推广。它研究流场中个别流体质点在不同的时间其位置、流速、压力的变化。 即把流体细分为大量的流体质点,着眼于流体质点运动的描述,设法描述出每个质点自始至终的运动状态。所有质点的运动规律知道后,整个流场的运动规律就清楚了。
特点:分析流体各个质点的运动,来研究整个流体的运动。
假定:在t0时,某一点(a,b,c)——点的名称,不同的质点,位置不同(即坐标不同),点的名称也不同;在t1时,这一质点到另一个位置上x,y,z。
所以: x=x(a,b,c,t)
y=y(a,b,c,t)
z=z(a,b,c,t)
这一质点的速度在三个坐标轴的分量:
(a,b,c)随时间变化吗? 不,因为它是质点的名称。所以位置X,Y,Z仅是时间t的函数
这一质点的加速度在三个坐标轴的分量:
拉格朗日法是描述各个质点在不同时刻的参量变化,它是追踪个别质点描述,用于表达有限个数目质点的运动是方便的。
但在流体运动过程中,质点的位置变化很大,质点量多,因而在一般情况下,要追随每一个质点的运动就很困难,而实际,在应用中,只要表达每一时刻流场中每一个空间点上流体质点的运动特征参数(不必知道它的过去和未来),就能了解流体的运动,因此,一般不用“拉法”。
2).欧拉法
它是研究流场特征的最广泛应用的方法。它不是着眼于流场中某个质点的运动行为,而是整个流场的运动状态。即:研究整个流场内不同空间位置上,各个流体质点的运动参量随时间的变化。
不同空间位置有 (x,y,z);运动参量有 V、P、T、ρ;时间t;对某个空间位置来说,不同时间可能为不同质点所占据,以欧拉法所表示的流场:
同一瞬间,各个不同位置上流体质点的参量特征(即整个流场的特征)。
V=Fv(x,y,z,t) 整个流场中的速度分布——速度场;
P=Fp(x,y,z,t) 整个流场中的压力分布——压力场;
ρ=Fρ(x,y,z,t) 整个流场中的密度分布——密度场;
T=Ft(x,y,z,t) 整个流场中的温度分布——温度场;
C=Fc(x,y,z,t) 整个流场中的浓度分布——浓度场。
由于连续介质概念成立,所以描述流场内流体质点运动参量(V、P、ρ、T、C),对空间坐标(x,y,z)和时间(t)的函数也是连续函数。
可以写成:X=f(x,y,z,t)
与t无关时,称稳定场(或定常场);
与t有关时,称不稳定场(或不定常场);
与(x,y,z)无关,均值场;
与(x,y,z)有关,非均值场。
在流体力学中,一般用欧拉法描述流体运动。流体运动可表示为速度场,在直角坐标系中,x,y,z三个坐标轴方向的速度分量为:
流体质点的加速度为:
:哈密顿算子
式中:
称时变加速度(当地加速度)——由速度场随时间而
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