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§7-8 斜齿圆柱齿轮传动 4.强度计算 例题:单级斜齿圆柱齿轮减速器。已知输入功率p=15KW,输入转速n=1460r/min,传动比i=4.8,双向传动,有中等冲击。要求减速器结构紧凑。page 122 *作用力的方向 2.强度计算 o k0 O (a) ? 球面渐开线的形成-- 与基圆锥相切于NO,且半径R等于基圆锥的锥距的扇形平面沿基圆锥作相切纯滚动时,该平面上一点K在空间形成一条球面渐开线,半径逐渐减小的一系列球面渐开线的集合,就组成了球面渐开面。 k R N N 1、齿廓曲面的形成 (b) o 一、直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与特点 k k0 ?轮齿分布在圆锥体上,直齿锥齿轮传动中有五对圆锥:齿顶圆锥、齿根圆锥、分度圆锥、基圆锥、节圆锥。 ?直齿锥齿轮传动用于传递相交轴间的回转运动,用轴交角?来表示两回转轴线间的位置关系。 一、直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与特点 2、当量齿轮和当量齿数 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点 1、齿廓曲面的形成 实际使用的圆锥齿轮齿廓不是球面渐开线,而用背锥齿廓代替。 与球面相切于大端节圆处的圆锥,称为大端的背锥,背锥展开成扇形齿轮,假想将扇形齿轮补全为完整的圆形齿轮,此即为当量齿轮,其齿数称为当量齿数。 rv 二、直齿锥齿轮的参数和几何尺寸 1)基本参数 标准值:大端模数、压力角(20°) 2)传动比 外锥距 R C O 齿宽系数 C O 3)几何尺寸的计算 表7-8 * * 一、斜齿圆柱齿轮齿廓齿面的形成和啮合特点 二、斜齿圆柱齿轮的参数计算 三、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数和当量齿数 五、斜齿轮传动的强度计算 六、斜齿轮传动的特点 发生面 0 基圆柱 k0 k k k0 一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点 渐开线直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 N N 当发生面沿基圆柱作纯滚动时,则平行于齿轮的轴线的直线kk’在空间的轨迹为直齿圆柱齿轮的齿面。 O 接触线 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成 渐开线斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 N N 发生面 0 基圆柱 当发生面沿基圆柱作纯滚动时,则与基圆柱母线成一夹角?b的直线在空间的轨迹则为斜齿圆柱齿轮的渐开螺旋面。 ?b k0 k0 k k O 接触线 直齿轮接触与脱离--沿齿宽突然发生 斜齿轮接触与脱离--逐渐进行 两者比较,斜齿轮工作平稳 O 接触线 用于传递两相错轴之间的运动。 平行轴斜齿轮传动: 交错轴斜齿轮传动: 仅限于传递平行轴之间的运动 传动分为 一对斜齿轮啮合时,齿面上的接触线由短变长,再由长变短,减少了传动时的冲击和噪音;同时啮合的齿数多,重合度较大,提高了传动平稳性,承载能力大,故斜齿轮适用于重载高速传动。 (一).分度圆柱的螺旋角--齿廓曲面与分度圆柱面相交的螺旋线的切线与齿轮轴线间所夹锐角? 螺旋角一般是指分度圆柱面上的螺旋角,β大小为8°~20°。 二、斜齿圆柱齿轮的参数计算 二、斜齿圆柱齿轮的参数计算 ? 斜齿圆柱齿轮有法面和端面之分 (二)端面参数与法面参数的关系 1、模数 法面参数mn、?n、han、cn 法面参数为标准值。 * * 端面参数 mt、?t、hat、ct 。计 算的基本尺寸是在端面上计量的。 * * 端面齿距pt 法面齿距pn ? 又有 st et 不论从法面或端面来看,斜齿轮的齿顶高和齿根高都是相等的,故有: 2、齿顶高系数及顶隙系数 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 (二)端面参数与法面参数的关系 1、模数 斜齿轮的啮合 ? 直齿条 在?abc中 在?abc中 ?t ? ? ?t 3、压力角(用斜齿条说明) 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 (二)端面参数与法面参数的关系 1、模数 2、齿顶高系数及顶隙系数 斜齿条 a c b a b 法面 ?n 由于 得: 4、基本尺寸计算 表7-6 注意端面与法面参数关系的换算 例如: , , , (2)互相啮合两齿轮的模数相 等和压力角大小相等,即 三、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 (1)两外啮合齿轮的螺旋角大小 相等,旋向相反,即 ?1= - ?2 O1 O2 2r 四、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和当量齿数 1.当量齿轮 当量齿轮及当量齿数 在研究斜齿轮法面齿形时,可以虚拟一个与斜齿轮的法面齿形相当的直齿轮,称这个虚拟的直齿轮为该斜齿的当量齿轮,其齿数则称为当量齿数,用Zv表示。 b rn a ? c n n c ? 当量 齿轮, 模数mn 齿数zv 当 量 齿 轮 四、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和当
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