第3章 凸轮机构2课件.pptVIP

三、滚子半径的确定 ρa—工作轮廓的曲率半径，ρ—理论轮廓的曲率半径， rr—滚子半径 ρa＝ρ＋rr ρ rr ρa＝ρ－rr 轮廓正常 轮廓正常 ρ 内凹 外凸 ρa rr rr ρ ρa 三、滚子半径的确定 ρa—工作轮廓的曲率半径，ρ—理论轮廓的曲率半径， rr—滚子半径 ρ＝rr ρa＝ρ－rr＝0 ρrr ρa＝ρ－rr0 轮廓变尖 轮廓失真 rr ρ rr ρ 三、滚子半径的确定 ρa＝ρ＋rr 0 ρ rr ρa＝ρ－rr 0 ρa＝ρ－rr＝0 ρrr ρa＝ρ－rr0 轮廓正常 轮廓正常 轮廓变尖 外凸 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： ρmin rr ρa—工作轮廓的曲率半径，ρ—理论轮廓的曲率半径， rr—滚子半径 内凹 轮廓失真 ρ= rr 小结 基圆半径小 轻便紧凑 运动失真和压力角 超过许用值 滚子半径小 不能满足结构、强度要求 可能造成失真 滚子半径大 在保证不产生运动失真和压力角不超过许用值的前提下， 寻求最小的基圆半径。 设计原则: THE END! * 第九章 凸轮机构及其设计 第一节 凸轮机构的应用和分类 2、作用：将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动。 3、优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 4、缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 1、结构特点：三个构件、盘（柱）状曲线轮廓、从动件呈杆状。 点击下划线的文字可观看动画 内燃机气门机构 靠弹簧力封闭 机床进给机构 几何形状封闭 1 2 刀架 o 5、应用：内燃机 、机床 、补鞋机等 第三章 凸轮机构 第一节 凸轮机构的应用和分类 2、作用：将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动。 3、优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 4、缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 5、应用：内燃机 、补鞋机、机床等。 1、结构特点：三个构件、盘（柱）状曲线轮廓、从动件呈杆状。 6、分类： 1)按凸轮形状分：盘形、 移动 、圆柱凸轮 (端面) 。 6、分类： 2)按推杆形状分：尖顶、 滚子 、平底从动件。 3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、 摆动 特点：尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构； 滚子――磨损小，应用广； 平底――受力好、润滑好，用于高速传动。 4).按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等） 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸轮 主回凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 第二节 推杆的运动规律 凸轮机构设计的基本任务是根据工作要求选定凸轮机构的形式、推杆运动规律、合理确定结构尺寸、设计轮廓曲线。而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 名词术语： 一、推杆的常用运动规律 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、 行程。 r0 h B’ o t δ s δs δs δ’s δ’s δ0 δ0 δ’0 δ’0 ω A D C B 其中： δ－凸轮转角，dδ/dt=ω－凸轮角速度 1)等速运动运动规律 在推程起始点：δ=0 s=0 推程运动方程： s＝hδ/δ0 v＝ hω/δ0 a=0 s δ δ0 v δ a δ h 在推程终止点：δ=δ0 s=h +∞ －∞ 刚性冲击 运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、和加速度a 随转角δ的变化规律。 S=S(δ) V=V(δ) a=a(δ) 一、推杆的常用运动规律 同理得回程运动方程： s＝h(1-δ/δ’ 0 ) v＝-hω/δ’0 a＝0 2)等加等减速运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 加速段推程运动方程为： s ＝2hδ2/δ02 减速段推程运动方程为： s ＝h-2h(δ-δ0)2/δ02 1 δ s δ v δ a v ＝4hωδ/δ02 a ＝4hω2/δ02 v ＝-4hω(δ-δ0)/δ02 a ＝-4hω2/δ02 2 3 5 4 6 3 h/2 δ0 h/2 2hω/δ0 柔性冲击 4hω2/δ02 3)余弦加速度（简谐）运动规律 推程： s＝h[1-cos(πδ/δ0)]/2 v=πhωsin(πδ/δ0)δ/（2δ0） a=π2hω2 cos(πδ/δ0)/（2δ02） 回程： s＝h[1＋cos(πδ/δ0’)]/2 v=-πhωsin(πδ/δ0’)δ/（2δ0’） a=-π2hω2 cos(πδ/δ0’)/（2δ’02） 1 2 3 4 5 6 δ a δ v δ s h δ0 1 2 3 4 5 6 Vmax=1.57hω/δ0