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第5章 其他常用机构 5.1 螺旋机构 5.2 棘轮机构 5.3 槽轮机构 5.4 不完全齿轮机构 本章知识导读1.主要内容螺旋机构的工作原理、特点和适用场合。棘轮机构、槽轮机构的工作原理、特点、功用及适用场合。2.重点、难点的提示重点是螺旋机构及各种间歇运动机构的工作原理、特点、功用及适用场合。 5.1 螺旋机构 螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成。它主要用于将旋转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力. 螺旋机构的形式 1.单速式螺旋机构 2.差速式螺旋机构  差速式螺旋机构常用于较精密的机械或仪器中，如测微器、分度机构及机床刀具的微调机构等。 3.增速式螺旋机构 5.1.5 滚动螺旋机构  5.2 棘轮机构 棘轮机构由棘轮、棘爪和机架组成。 分类 棘轮机构按其工作原理可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类 按啮合的情况，又分为外齿啮合式棘轮机构和内齿啮合式棘轮机构。 齿式棘轮机构的棘轮外缘、内缘或端面上具有刚性的轮齿，按照其运动形式又分为以下几类: 1.单动式棘轮机构 这种机构的特点是摇杆正向摆动时棘爪驱动棘轮沿同一方向转过某一角度;摇杆反向摆动时，棘轮静止。 3.可变向棘轮机构 棘轮机构特点 棘轮机构的结构简单，制造方便，运动可靠。 齿式棘轮机构传动平稳、转角准确，但运动只能有级调节，且噪声、冲击和磨损都较大。 摩擦式棘轮机构传动平稳、无噪 声，可实现运动的无级调节，但其运动准确性较差。 因此，棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，实现机械的间歇送料、分度、制动和超越离合器等运动。 棘轮机构用途 5.3槽轮机构 槽轮机构由带圆销的主动拨盘1、具有径向槽的从动槽轮2和机架组成 槽轮机构分 外槽轮机构和内槽轮机构  内槽轮机构 槽轮机构的结构简单，制造方便，转位迅速，工作可靠，外形尺寸小，机械效率高，因此在自动机械中得到广泛应用。 应用1 应用2 5.4 不完全齿轮机构 由具有一个或几个齿的不完全齿轮1、具有正常轮齿和带锁止弧的齿轮2及机架组成。 内啮合不完全齿轮机构 应用特点 不完全齿轮机构与其他间歇运动机构相比，优点是结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构的限制。 缺点是从动轮在转动开始和终止时，角速度有突变，冲击较大，故一般只用于低速轻载场合。如果用于高速场合，则可安装瞬心附加杆，使从动件的角速度由零逐渐增加到某一数值，以使机构传动平稳。 内啮合槽轮机构 电影放映机中的槽轮机构 自动车床上的槽轮机构 外啮合不完全齿轮机构 外啮合不完全齿轮机构 * * 螺纹按其功用可分为两种:一种是利用螺纹连接件如螺钉、螺栓和螺母等将需要相对固定在一起的零件连接起来，称为螺纹连接. 另一种是由螺杆、螺母和机架组成的螺旋机构，其工作原理是将旋转运动转化为直线运动，同时传递运动与动力。 螺纹的形成 5.1.1 螺纹的形成与类型 1 螺纹的形成 螺纹的牙型 2.螺纹的类型 5.1.2 螺纹的主要几何参数 （1）大径d 与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱体直径，在有关螺纹的标准中规定为公称直径。 （2）小径d1 与外螺纹牙底相重合的假想圆柱体直径，在强度计算中作为危险剖面的计算直径。 （3）中径d2 在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱体直径，近似等于螺纹的平均直径。 d2≈0.5（d+ d1） （4）螺距P 相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离。 （5）线数n 螺纹螺旋线的数目，一般为便于制造取n≤4。 （6）导程S 同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离。螺距、导程、线数之间的关系为 S=nP. 螺纹的主要几何参数 螺纹的主要几何参数 （7）螺旋升角ψ （8）牙型角α及 牙型斜角β 在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面之间的夹角。 ψ= arctanS/πd2= arctannP/πd2 在轴向剖面内螺纹牙型两侧边的夹角称为牙型角α;牙型斜角β是指螺纹牙型的侧边与螺纹轴线的垂直平面的夹角。若牙型角对称，则β=α/2。 5.1.3 常用螺纹的特点和应用 1.普通螺纹 普通螺纹即三角形米制螺纹，牙型角α = 60°，大径d为公称直径，单位