《智能小车实践报告.docVIP

———实训报告—— 实作项目： 智能小车开发与调试 院 系： 机械与电子工程学院 专业班级： 机电自动化ZB421201 姓 名： 曾 格 指导老师： 阎峻岭 周福斌 2015.05.11——2015.05.15 《智能小车开发与调试》实训任务书 年级： 12级 面向专业： 机电自动化 学时： 1周 项目名称： 智能小车的开发与调试 项目类型 硬件分析与软件设计 特殊要求 无 学生姓名 学号 专业 联系电话 曾格 2012360851 机械制造与自动化 一、设计目的： （1）通过设计使学生进一步巩固和深化所学理论知识，提高分析问题、解决问题的能力。 （2）握系统设计的基本技能和方法。熟悉电子产品开发的一般流程。学习工程设计说明书的撰写。 （3）掌握光电式传感器的工作原理、在实际应用中的安装和调试。 （4）掌握显示接口电路、键盘接口电路等的设计方法。 （5）掌握常用驱动电路的组成；电磁继电器的工作原理以及常用仪器设备的使用。 （6）掌握软件程序的编写、调试方法。 （7）掌握通过查阅资料、使用各种工具获得相关资料的技能 设计要求： （1）参考分析拟订设计方案。 （2）掌握拟定硬件电路工作原理。 （3）设计软件部分。 （4）画出电路图、方框图、程序流程图，识读成品的印刷电路板。 （5）阅读英文资料。 （6）写出课程设计实训报告。 二、主要设计内容： 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车，可以寻黑线与白线自主运行。增加声控、光控、遥控器操控、流水灯、数码管等功能。 1 选择STC89C51单片机作为控制核心，自动检测起始点和终止点，并循线运动； 2 能够计算和数码管显示行驶路程； 3 实现自动避障功能； 4 合理设计电机驱动电路和各检测电路。 技术参数：（根据自己的题目修改） 1 测试场地上的起始线与 黑线可使用2.5-3.0cm的黑色胶带，为直道，长度20m； 2 障碍物尺寸：15cm*15cm*15cm，处于一固定位置； 3 路程显示单位为厘米，； 4 用lCD显示转速单位：米/秒。 三、设计进度要求： 安排集中实训 2015年5月11日：实训内容选题及参考资料的查找，到指导老师处定题； 2015年5月11～22日：教师参与辅导自主完成实训任务； 2015年5月22日：进度检查 2015年5月25日： ①上交作品并通过指导教师的验收；地点：J010503和J010303 ②独立撰写字数在2000字以上的实训论文，统一按重庆科创职业学院课程设计论文格式编写，并上交论文及实训资料（包括论文的电子文稿及打印稿，任务书，Proteus电子设计文件等）； 四、参考资料： （根据自己的参考内容修改） 1.王福瑞等编，单片机微机测控系统设计大全，北京航空航天大学出版社，1998、4. 2.房小翠等编，单片机实用系统设计技术，国防工业出版社，1999、6. 3.刘培义等编，单片机原理、接口技术应用，中国广播电视出版社，1999、1. 4.王力，张伟编，电路设计与制板，人民邮电出版社，2008. 5.李朝青编，PC机及单片机数据通信技术， 北京航空航天大学出版社，2000. 6.孙宝元, 杨宝清编，传感器及其应用手册，机械工业出版社 2004. 7.张会生、陈树新编，现代通信系统原理，高等教育出版社，2007. 8.集成电路应用方面的书目 9.集成电路手册方面的书目 10.电子元器件型号和参数方面的书目 11.电子软件（如Protel、Power PCB等）方面的书目 12.单片机方面的书目 五、项目验收方式： 1、提交程序及电路板； 2、独自完成作品。在实训期间进行作品验收，验收后交实训报告及实训资料的打印稿及电子文稿。 3、完成实训设计报告。设计报告要符合重庆科创职业学院课程设计论文统一格式。 项目实施时间： 2015年5月11日————2015年5月23日 任务下达： 机电自动化ZB421201（人） 指导教师（签字）： 2015年 月 日 中心主任（签字）： 2015年 月 日 目 录 第一章 引言 1 第二章 系统设计 2 2.1 设计意义 2 2.2系统功能要求 2 第三章 硬件设计 3 3.1驱动电路 4 3.2信号检测模块 5 3.3主控电路 7 第四章 软件设计 8 4.1主程序框图： 8 4.2循迹模块 8 第五章 系统调试 9 5.1 PCB的设计制作与安装 9 5