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班、学号 姓 名 哈工大 年 季学期 试题 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 平时 成绩 总分 分 数 评卷人 （注意：请按大题数确定上表的列数，不要留空列） 本题得分 一） 在同类型同阶次的显式与隐式计算机仿真算法中,其数值算法的稳定域和计算精度有何区别？数值仿真算法的误差有几种，是如何产生的？ (8) 第 页 （共 页） 试 题： 班号： 姓名： 本题得分 二）已知描述系统的方程为: ，其中为系统状态变量，为来自实物系统的输入变量。在下列仿真算法中,那个适用于实时半实物仿真计算,并说明理由。 (8) 1） 2） 3） 4） 第 页 （共 页） 试 题： 班号： 姓名： 本题得分 三）设系统的微分方程为，， y为输出量，u为输入量。试导出系统的标准状态方程。 (8) 本题得分 四）已知系统的传递函数数学模型为： 试导出系统的标准状态方程。 （8） 第 页 （共 页） 试 题： 班号： 姓名： 本题得分 五）已知系统的传递函数数学模型为： 。 试用根匹配法确定该系统的离散传递函数，并写出其离散系统的差分方程。（系统采样周期为） （14） 第 页 （共 页） 试 题： 班号： 姓名： 本题得分 六）已知系统的传递函数数学模型为： 试用双线性变换法确定该系统的离散传递函数，并写出离散系统的差分方程。（系统采样周期为） （14） 第 页 （共 页） 试 题： 班号： 姓名： 本题得分 七）已知系统方程为：试用显式二阶Adams法求其数值解（取仿真步距，，），(15) 第 页 （共 页） 试 题： 班号： 姓名： 本题得分 八）系统如图 所示。该系统采用计算机控制。控制器的脉冲传递函数为: 被控制对象为一阶惯性系统。采用零阶保持器，为采样周期。试写出系统输入与输出的差分方程。（系统采样周期与连续系统的积分步长取相同）(15) 第 页 （共 页）