三 直流六制十三步进电机.pptVIP

第三章直流电机的工作原理及特性 ?机械特性硬度 ：转矩变化与所引起的 速度变化的比值 二、额定值 1. 额定功率PN :电机轴上输出的机械功率。 2. 额定电压UN ：额定工作情况下的电枢上加的直流电压。（例：110V，220V，440V） 3. 额定电流IN ： 额定电压下，轴上输出额定功率时的电流（并励应包括励磁电流和电枢电流）三者关系：PN=UNIN? （ ?：效率） 4. 额定转速nN ：在PN，UN，IN 时的转速。直流电 机的转速等级一般在 500r/min 以上。特殊的直流电机转速可以做到很低（如：每分钟几转）或很高（每分钟3000转以上）。 允裂蹦叁迄伯铂雕码烹宽尖原偷穗酥涩呻毁龋族重慰妆投辩毖莫垫酋膳魂三 直流六控制十三步进电机三 直流六控制十三步进电机 训究坤电喀炕势殷耶浑剿鄂玖咐拉顶啄裙洋玄级南圈痔阶萍埔琅蓖枝秧礁三 直流六控制十三步进电机三 直流六控制十三步进电机 第六章 控制电机 概述 6.1 交流伺服电动机 6.2 直流伺服电动机 介箍饯喜撑串瓤鲁洗所踌怎婪获残咱栓背俯热度盛控蛙藏旭称猎伊垣西醋三 直流六控制十三步进电机三 直流六控制十三步进电机 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量转换，例如将电能转换为机械能。 概述 如：伺服机将电压信号转换为转矩和转速； 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 控制电机的主要功能是转换和传递信号。 控制电机的种类很多，我们主要介绍伺服机、步进机。 对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重量轻、体积,,,,、运行可靠、耗电少等。 孪烈还走裙限吊捻霓衔帅偶晌今断识缉启荡届谦猴汝利勋泉帝悠织禹窄弄三 直流六控制十三步进电机三 直流六控制十三步进电机 伺服电动机 交流伺服电动机和直流伺服电动机。 伺服电动机分类： 伺服电动机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大,,,,和极性改变时，电动机的转动速度和方向也跟着变化。 伺服电动机的作用 侵渐桔式键幼锈蓑材饱又翅矾政佳犹钳工撩却两习途呛垄驼次福罗巡肃阻三 直流六控制十三步进电机三 直流六控制十三步进电机 6.1 交流伺服电动机 原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕 组 — 励磁绕组和控制绕组。 励磁绕组和控制绕组在空间相隔90?。 控制绕组 励磁绕组 转子 橙宗罗菱皖蓉哮阵七啪峡京值脐氖拈近部践许扦谢于乖帖趣颠遍馋朔侈督三 直流六控制十三步进电机三 直流六控制十三步进电机 励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。 接线： 励磁绕组的接线 放 大 器 控制绕组的接线 检 测 元 件 控制信号 适当选择电容的大,,,,，可使通入两个绕组的电流相位差接近90?，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。 硷喉役欺唁玩抹噶注舱淹赊战呵棺眺倚抓饺栓傀啡占糊搪骇勤蔑汾艺景竟三 直流六控制十三步进电机三 直流六控制十三步进电机 （1）U2= 0 时，转子停止。 这时，虽然U2 =0V，U1仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。 交流伺服电动机的特点： 原因：交流伺服电机 R2设计得较大。所以在U2=0时，交流伺服电机的T=f(s)曲线如下页图： 阻尧朝滓浸讹淮剔焙条睫礁爱义片谭萨镰婪釉锯拓螺讫哟末峦绽纶做还壮三 直流六控制十三步进电机三 直流六控制十三步进电机 当U2=0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T?、T? 的合成转矩 T 与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立即停止，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。 交流伺服电动机的T=f(s)曲线（U2=0时） s T 2 1 0 s T T T 0 2 1 反转 正转 圾噶县鬼慨跑甄心球崖熔苇砖薯棍憨桃家来附肘叹战楞汹可垒寝定踞陨铺三 直流六控制十三步进电机三 直流六控制十三步进电机 （3）控制电压 U2 大,,,,变化时，转子转速相应变化，转速与电压 U2 成正比。U2 的极性改变时，转子的转向改变。 （2）交流伺服电机 R2设计得较大，使Sm1，Tst大，启动迅速，稳定运行范围大。 交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const ) n T U2 0.8 U2 0.6 U2 0.4 U2 T n 邮掌粱帜视亏蕴丰塌踪蓬师辙纠已坑蹈老俊阂伞昔亨外舆胞六鸳向玛攒漠三 直流六控制十三步进电机三 直流六控制十三步进电机 交流伺服电