Simulink的控制系统建模与仿真.pptVIP

* 第五章 Simulink的控制系统建模与仿真 本节基于MATLAB 7.1版本， Simulink 6.3版本详细介绍Simulink在控制系统中的建模与仿真方法。 * 5.1 Simulink模块库 图5.1.1 Simulink启动界面 * 常用模块组（Commonly Used Blocks） 图5.1.2 常用模块组 * 表5.1.1 常用模块组模块介绍及说明 模块名称 模块形状 功能说明 常数模块 Constant 恒值输出；数值可设置。 分路器模块 Demux 将一路信号分解成多路信号。 混路器模块 Mux 将几路信号按向量形式混合成一路信号。 增益模块 Gain 将模块的输入信号乘以设定的增益值。 输入端口模块 In1 标准输入端口；生成子系统或作为外部输入的输入端。 * 输出端口模块 ut1 标准输出端口；生成子系统或作为模型的输出端口。 示波器模块 Scope 显示实时信号。 求和模块 Sum 实现代数求和；与ADD模块功能相同。 饱和模块 Saturation 实现饱和特性；可设置线性段宽度。 积分模块 Integrator 输入输出信号的连续时间积分；可设置输入信号的初始值。 子系统模块 Subsystems 子系统模块。 单位延迟模块 Unit Delay 将信号延迟一个时间单位；可设置初始条件 * 连续模块组（Continuous） * 连续模块组的模块及功能介绍 名称 形状 功能说明 积分模块 Integrator 计算积分。 微分模块 Derivative 计算微分。 状态空间模块 State-Space 创建状态空间模型。 传递函数模块 Transfer Fcn 创建传递函数模型。 零极点增益模块 Zero-Pole 创建零极点增益模型。 时间延迟模块 Transport Delay 创建延迟环节模型；输入、输出信号在给定时间的延迟。 可变时间延迟模块 Variable Time Delay 输入、输出信号的可变时间延迟。 变量延迟模块 Variable Transport Delay 与可变时间延迟模块相似。 * 非连续模块组（Discontinuities） * 非连续模块组的模块及功能介绍 名称 形状 功能说明 饱和模块 Saturation 实现饱和特征。 死区模块 Dead Zone 实现死区非线性特征。 动态死区模块 Dead Zone Dynamic 实现动态死区。 磁滞回环模块 Backlash 实现磁滞回环。 滞环继电模块 Relay 实现有滞环的继电特性。 量化模块 Quantizer 对输入信号进行数字化处理。 库仑与粘性摩擦模块 Coulomb Viscous Friction 实现库仑摩擦加粘性摩擦。 * 离散模块组（Discrete） * 离散模块组的模块及功能介绍 名称 形状 功能介绍 单位延迟模块 Unit Delay 实现Z域单位延迟，等同于离散时间算子z-1。 离散时间积分模块 Discrete-Time Integrator 实现离散时间变量积分。 离散传递函数模块 Discrete Transfer Fcn 实现脉冲传递函数模型。 离散滤波器模块 Discrete Filter 实现数字滤波器的数学模型。 离散零极点增益模块 Discrete Zero-Pole 实现零极点增益形式脉冲传递函数模型。 离散状态空间模块 Discrete State-Space 实现离散状态空间模型。 一阶保持器模块 First-Order Hold 实现一阶保持器。 零阶保持器模块 Zero-Older Hold 实现零阶保持器。 * 数学运算模块组（Math Operations） * 数学运算模块组的模块及功能介绍 名称 形状 功能介绍 求和模块 Sum 实现代数求和；和ADD模块功能相同。 相减模块 Subtract 对输入信号进行减运算。 增益模块 Gain 将输入信号值乘以该增益值输出。 叉乘模块 Product 实现乘法运算。 点乘模块 Dot Product 对两个输入矢量进行点积运算。 符号函数模块 Sign 实现符号函数运算。 数学函数模块 Math Function 实现数学函数运算。 正弦波模块 Sine Wave Function 正弦波输出。 实部和虚部转换为复数模块 Real-Imag to Complex 将实部和虚部的输入转换为复数。 幅相转换成复数模块 Magnitude-Angle to Complex 将幅值和相角输入转换为复数。 * 信源模块组（Sources） * 信源模块组的模块及功能介绍 名称 形状 功能介绍 输入端口模块 In1 标准输入端口。 接地模块 Grou