物联网简介78567.ppt

注意：此动画时间较长，就是从LBR-1发出的触发信息DIO，有10秒钟。 DAs may be triggered by DAG root or node who detects a change 一些节点有存储能力：LBR-1, A, F；一些节点没有存储能力：B，D piecewise：adj. 分段的 与传统的网络不同，LLN网络传输的是低速率数据，出现短暂的路由循环对网络性能影响不大。所以RPL协议不能确保不出现路由循环，但尽量避免循环的发生，并通过制定一些机制来检测循环。 RPL规定了两种循环避免的法则，主要依靠节点的一个重要属性：“等级”（rank）。 1，最大深度法则：节点不能选择等级比自己高的邻居作为父节点。 2，节点不能是“贪婪”的，即不能为了获得更多的父节点而向DAG的纵深移动。 循环检测：在RPL路由头设置一个检测位来进行数据路径验证。例如：当节点向下方的子节点发送一个分组时，就将检测位设置为“向下”，并转发分组到下一跳。当收到分组的节点查询到路由表显示应该“向上”转发，而收到的分组携带“向下”检测位，由此引起循环，分组被丢弃。 * Grounded:DAG的LBR也就是root，与外界主机相连 Floating:与上者相反，不相连 Trickle是RPL不同于其他路由协议的另一个重要组成部分。RPL协议工作在较低限制的环境中，因此在LLN网络中，因为构成网络的节点必须要考虑节能问题，因此当务之急是尽量限制RPL的控制流。大多数的路由协议用周期性的keepalives来维持路由邻居和路由表更新，但在LLN网络中资源是非常有限的，因此RPL采用了一种自适应机制叫做“滴流定时器”（trickle timer）。它的工作原理很简单：当网络出现循环或者DAG的参数发生变化时，定时器就重启到一个最小值，来约束控制信息的发送周期；当网络稳定时，定时器将周期倍增至最大值，控制信息就会逐渐减少。 下页这个图是“滴流”工作机制的控制分组和数据分组的时间曲线。 * 由图可见“滴流”机制的工作特性。红色是数据分组，绿色是控制分组。当数据分组处于波峰时，控制分组就处于波谷。这是网络比较稳定，控制信息较少。当网络出了问题，数据分组处于波谷，控制信息就会增大，处于波峰，但有一定的滞后。 * * a transactional layer used to deal with UDP and the asynchronous nature of the interactions, and the REST interactions using Method and Response codes. * * * uC/IP: Guy Lancaster Guy Lancasters Home Page (updated 1999-5-19) http://mypage.direct.ca/g/glanca/ Current: Software Engineering Consultant at CMC Industrial Electronics Ltd., Senior Event Producer (Volunteer) at VanDev Past: Senior Software Engineering Contractor at Modular Mining Systems Inc., Software Group Leader (Volunteer) at UBC-CERM3 Thunderbird Team, Software ... Education: British Columbia Institute of Technology, The University of British Columbia LwIP, uIP: Adam Dunkels (Ph D), experimental computer scientist in the Computer Systems Laboratory of the Swedish Institute of Computer Science, Kista, Sweden. Founder and senior scientist of the Networked Embedded Systems group. * * Welcome to Project uC/IP uC/IP (pronounced mew-kip) is a project to develop a TCP/IP protocol stack for microcontrollers. The code is based on BSD code and therefore carries