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    力学建模单层液压驱动剪叉式升降机力学分析1302第一组2015年7月15日简介剪叉式升降机是一种升降性能好、适应范围广的起升机械，在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护中得到较好的应用。下面我们以单层剪叉式升降机为例来进行力学分析，确保安全性。建立模型??????????????????????????????????????????整体受力分析可得：根据工作台和叉臂的受力情况，由力平衡原理：????????????????对杆进行分析:???????????????????将其所受力正交分解???????????轴力图????????弯矩图??升降机在极限载荷下，当工作台处于最低位置时，液压系统输出的驱动力最大，此时即为极限状态。由于θ很小，所以玩具的影响远小于轴力，所以?考虑销钉 因为 P= 所以切应力满足?谢 谢

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