北斗多频相位平滑伪距算法比较研究.docx

编号：（）字号本科生毕业设计（论文）题目：姓名：学号：班级：二〇一五年六月中国矿业大学毕业论文任务书学院环境与测绘学院专业年级测绘工程学生姓名蒋路任务下达日期：2015年 3月23日毕业论文日期：2015年3月 23日至 2015年6月 15日毕业论文题目：北斗多频相位平滑伪距算法比较研究毕业论文专题题目：毕业论文主要内容和要求：内容：1)学习单频和双频载波相位平滑伪距的基本原理；2) 阐述北斗系统的组成；3) 不同算法在北斗星座环境数据下的载波相位平滑伪距，给出提高精度的处理方法； 4) 通过利用不同算法对数据的处理比较研究得出不同算法相位平滑伪距的优缺点和最优平滑算法能够更好平滑伪距的结论；5) 根据所求的中误差做精度分析评价。要求：1) 能够深入的探讨利用不同算法相位平滑伪距方面的内容，具有一定的创新性；2) 重点内容要重点把握，并在论文上体现出来；3) 论文的字数不宜过少，也不宜过分冗长；4) 需要一定的数据计算量来支持论文的论述。院长签字：指导教师签字：中国矿业大学毕业论文指导教师评阅书指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日中国矿业大学毕业论文评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩答辩情况提出问题回答问题正确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字：年月日学院领导小组综合评定成绩：学院领导小组负责人：年月日摘要首先，阐述了北斗导航定位系统的产生、发展现状及北斗导航定位的定位原理，着重介绍伪距测量原理和伪距单点定位原理。对定位过程中的误差来源进行了分析探究，且给出了消除或减弱的相应误差的措施和方法；其次，对单频和双频不同算法基于相同数学模型下的相位平滑伪距基本原理进行了探讨和推导，得出了不同算法提高伪距定位精度的数据处理方法和推算过程；再次，在前人研究的基础上，对Hatch滤波公式和双频消电离层平滑伪距算法进行改进，利用改进后的算法来平滑北斗导航系统的伪距观测值，使其伪距定位达到更高精度性能要求。最后，利用北斗导航系统星座下的卫星伪距和载波相位观测值数据进行单双频载波相位平滑伪距的方案设计和数据预处理，并且做出了结果分析和精度评价。结果表明，利用不同的算法对伪距进行相位平滑，均能提高伪距定位的精度。经过比较研究发现，利用双频消电离层改进算法能够更好的消除多路径效应和接收机测量噪声的影响，使伪距定位的精度更加的稳定和精确。关键词：北斗导航定位系统；伪距观测值；双频平滑伪距；精度评定AbstractFirstly, this article systematically introduces the generation and development status of Beidou navigation positioning system and the prospects of application and Beidou navigation positioning principle. Especially, it described the principle of pseudorange measurement and single point positioning. Analysis to explore the positioning error sources in the process of positioning, and given the measures and methods to eliminate or reduce the corresponding error. Secondly,using the same mathematical model of different algorithms for single frequency and dual-frequency phase - smoothed are discussed and deduced the basic principles, got the different algorithms improve the pseudorange positioning accuracy of the data processing method