《气压系统三缸同步回路设计(plc控制)毕业论文》.docVIP

重庆三峡学院 毕业设计（论文）摘要 2 第一章 PLC在气压传动系统的应用 3 1.1 PLC简介 3 1.2 气压传动简介 4 1.3 PLC与液压气压系统 5 第二章 气压三缸同步系统 6 2.1 同步回路的实际意义 6 2.2 气压（液压）同步回路原理 7 2.3 选择同步回路及累积误差消除方案 7 第三章 PLC编程 10 3.1 气压三缸同步回路PLC接线图： 10 3.2 输入输出点分配表 11 3.3 系统控制功能流程图及梯形图指令表 12 3.4 同步回路消除累积误差原理 14 第四章 PLC控制系统的设计调试步骤 15 4.1 程序设计与调试 16 4.2 注意事项 16 结 论 17 致谢语 18 参考文献 19 附录1 20 实现器材 20气压系统三缸同步回路设计（plc控制） 冉磊 重庆三峡学院 机械工程学院 机械设计与制造及其自动化专业2010级 重庆万州 404000 摘要 在工程实践中，多缸同步装置应用非常广泛，本课题研究用PLC编程控制实现多个气缸位移同步，应用霍尔元件信号作为PLC输入量，通过与逻辑实现三气缸位移同步并且消除由多种因素导致的累积误差。 关键词: PLC编程 气缸同步 累积误差消除第一章 PLC在气压传动系统的应用 1.1 PLC简介 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。20世纪70年代初出现了微处理器。人们将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。PLC的发展趋势包括向微型化，网络化，开放化方向发展。向系列化，标准化，模块化方向发展。向高速度，大容量，高性能方面发展。向自诊断，容错性，高可靠性方面发展。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。 图1-1 PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 电源中央处理单元（CPU) 中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 输入输出接口电路现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。功能模块如计数、定位等功能模块。 通信模 (1)工作介质为空气，它取之不尽用之不竭，不会污染环境。 (2)工作介质粘度很低，流动阻力很小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。 (3)对工作环境适应性好，在易然、易爆、多尘埃，强辐射和振动等恶劣环境下，仍能可靠的工作。 (4)气压传动动作速度和反应快。 (5)有较好的自保持能力。 (6)在一定的超负荷工况下也能保证系统安全工作，不易发生过热现象。 缺点 (1)气压传动系统的工作压力低，仅适用于小功率场合。 (2)空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，给系统的位置和速度控制精度带来很大影响。 (3)噪声大，尤其是排气时，需加消声器。 (4)工作介质本身没有润滑性，气压传动元件需另加油雾器进行润滑。 接近开关的工作原理及应用：接近开关又称无触点行程开关，它可以完成行程保护和限位保护，还是一种非接触型的检测装置，检测零件尺寸和测速等等，可用于变频计数器，变频脉冲发生器，液面控制和加工程序的自动衔接等。接近开关按工作原理可分为高频振荡型，电容型，感应电桥型，永久磁铁型和霍尔效应型。 霍尔元件是一种敏感元件。利用霍尔元件做成的开关叫做霍尔开关。当磁性物体接近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。对于检测体为金属时，若检测灵敏度要求不高，可选用价格低廉的磁性接近开关或霍尔式接近开关。 1.3 PLC与液压气压系统 用PLC控制的系统或设备功能完善，可靠性高。因此用PLC控制取代继电器控制是大势所趋。有些继电器控制系统或设备，经过多年的运行实践证明其设计是成功的，若改用PLC控制，可以在原继电