tu04机构力分析1(阅读).pptVIP

1 F21=fN21=fFg ? N21 V12 ?+900 R21 1 Fq *滑块相对速度与其所受的全反力间的夹角为（900+?） N21 1 F21 = 1 R21 V12 ?+900 滑块1受的反力 力的作用点和大小两个未知量。 楔形导轨楔形角2? 楔形导轨 楔形滑块 Fq Fq N21/2 N21/2Pr Q Pi Mi 惯性力 惯性力矩 破碎力——生产阻力 重力 原（主）动力矩Md Pr Q PI MI 惯性力 惯性力矩 破碎力——生产阻力 重力 原（主）动力矩Md 运动副反力 摩擦力 （切向反力） 惯性力 惯性力矩 破碎力——生产阻力 原（主）动力矩Md 力与运动方向一致，作正功。 力与运动方向相反，作负功。 加速时作负功。减速时作正功。 重力 运动副反力 摩擦力（切向反力） 重心下降时作正功，反之作负功。 机器中的内力，成对出现。 作负功。 负功 常称为阻抗功。 *驱动力—凡是驱使机械产生运动的力。 *阻抗力—凡是阻止机械产生运动的力。 有益阻力 有害阻力 克服有益阻力所完成的功称为输出功。 克服有害阻力所作的功称为损耗功。 正功， 常称为输入功。 输出功 损耗功 输入功 二、机构力分析的目的和方法 Pr Q Pi Mi 惯性力 惯性力矩 破碎力——生产阻力 重力 原（主）动力矩Md 运动副反力 摩擦力 （切向反力） 可计算原动机功率。 Pr Q PI MI 惯性力 惯性力矩 破碎力——生产阻力 重力 原（主）动力矩Md 运动副反力 摩擦力 （切向反力） 可校验机器的生产能力。 *平衡力————与作用在机械上的已知外力相平衡的未知外力。 包括各构件惯性力 Mb(Fb) 机构力分析的目的 1）求运动副反力 2）计算平衡力（矩） 机构力分析有两种方法： 1）图解法 2）解析法如代数式法和矩阵法等。 一、不考虑摩擦时 运动副反力及其表示方法 第二节 运动副反力及构件组静定条件 不计摩擦时运动副 反力及其表示 机座2 滑块1 R21 h n n R21的大小和作用点位置未知 1 2 X Y R12 1 2 X Y R12 R21 R21 =- R12 2 R12x R12y 约定：当R12已定，则R21 用- R12表示。 1 2 X Y R12 R21 R12 =- R21 2 R12x R12y R21 R21 -R12 约定：当R12已定，则R21 用- R12表示。 1 2 X Y R12 R12 =- R21 2 R12x R12y -R12 两个未知量R12X和R12Y 1 2 X Y R12 2 R12x R12y -R12 1 2 n n R21 力的作用点 一个未知量——力的大小 n 1 2 n R21 力的作用点 一个未知量——力的大小 机座2 滑块1 R21 h R21的大小和作用点位置未知 n n 运动副反力沿法线作用，但位置未知。 1 2 X Y R12 R21 R12 =- R21 R12x R12y 两个未知量R12X和R12Y *低副?两个未知量 *高副 ? 一个未知量 确定 运动副反力 二、考虑摩擦时 运动副反力及其表示方法 1，移动副中的摩擦力 A.平面滑块 B.楔面滑块 2 1 Fq V12 滑块运动时的受力 2 1 Fq V12 2 1 Fq V12 2 N21 2对1的摩擦力F21 1 Fq V12 2对1的法向反力 N21 = Fq 1 F21=fN21 滑块1所受的反力 N21 1 1 F21=fN21 滑块1所受的反力 N21 2对1的全反力R21 1 1 摩擦角? N21 2对1的全反力R21 tan ? = F21 / N21 = fN21 / N21 =f. F21=fN21=fFg F21 *tan? =f * 第四章 机构的力分析 第一节概述 *机构的静力分析 —不计惯性力的机构力分析 *机构的动力分析 —考虑惯性力的机构力分析 加速 加速 后倒 力 P 惯性力 F 加速 力 P 惯性力 F 不平衡状态 加速 力 P 惯性力 F 平衡状态 惯性力 F 惯性力 F 惯性力 F 根据达朗伯原理 机构的动力分析又称为动态静力分析。 *如将惯性力视为一般外力加于产生该惯性力的构件上，该机械视为处于静力平衡状态。 用静力学方法进行受力分析. S (J,m) a ?a ? P=ma ?=180+ ?a M=-J? 一）作用在机构上的力 动腭 曲柄 推力板 *