机械设计基础 作图题.ppt

* * * * * * * 作图题—铰链四杆机构、 曲柄滑块机构（正置及偏置） 、 转动导杆机构 画（?、?、?，并判断是否有 急回特性？机构是否有死点？） 凸轮机构 画（ ? ） 带传动机构 画（ 应力图） 一、铰链四杆机构 1、习题集（四）题目略 A B C D E F 1、分别以BC—AB 和AB+BC为半径， A为圆心画圆 ? E2 E1 L B2 C2 F1 F2 B1 C1 1. F=3×5－2×7=1 应有一个主动件 2.曲柄摇杆机构，摇杆滑块机构 3.图示位置从动件F压力角：?=∠AFE 4.机构具有急回特征，θ=∠C2AC1 5.最大行程为F1F2=L 6.存在死点，F处于极限位置时，ABC共线，有两处。 7.L=2DE=48（计算过程见下一页） ? 习题集（四） A B C D E F 7、对心曲柄滑块机构最大冲程 E2 E1 B2 F1 F2 B1 C1 AF2=AB2+B2C2+C2E2+E2F2 AF1=B1C1-AB1+C1E1+E1F1 F1F2=AF2-AF1=2AB2=2X C2 2、曲柄摇杆机构 （1）机构是否有急回运动特性？——有 （2）机构是否存在死点？ 以CD为主动件——存在 （3）画出极位夹角?？—如图所示。 C 、C处于两极限位置 （4）画出图示位置下的压力角?、传动角? ？ —如图所示。 （5）画出最小传动角?min？ F V ? ? C C ? ?min B B ABCD一般位置 ABCD一摇杆左极限位置 ABCD一摇杆右极限位置 AB0C0D一机构最小传动角位置 C。 B。 ψ ? 曲柄摇杆机构极位夹角?和压力角?作图方法 （以曲柄为主动件） V F ? e=0，对心曲柄滑块机构 e≠0，偏置曲柄滑块机构 （1）是否有急回运动特性？ （2）是否存在死点？ （3）滑块冲程H？与何 有关？ （4）如何作出极位夹角?？ （5）图示位置下的压力角?？ （6）最小传动角?min？ e ——————有 无—————— —————存在 以滑块为主动件时， 存在————— ———作图表示 H= 2AB —— ———作图表示 ———作图表示 无—————— 作图表示——— ———作图表示 作图表示——— ?min ? 3、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构的传动角和压力角 F V ? ? F V ? ? 以曲柄为主动件 以滑块为主动件 对心曲柄滑块机构 F V ? ? 偏置曲柄滑块机构 以滑块为主动件 以曲柄为主动件 F V ? ? 图示位置压力角 F ? ? 机构最小传动角 过B点作垂线BO ，得： BC为常数，当BO＝AB时， ? 最大，?最小 O ? 画出偏置曲柄滑块机构的最小传动角?min？ 作出机构在一般位置同各参数几何关系的直角三角形BCD， ???????????????????????? ? ?????????由此知： ?????????????????????? ?min 4、转动导杆机构 F V ? ? F V ?=0 ?=90? 以导杆为主动件 以曲柄为主动件 （1）机构是否有急回运动特性？ （2）机构是否存在死点？ （3）画出极位夹角?？ （4）画出图示位置下的压力角?、传动角? ？ 。 （5）画出最小传动角?min？ 二、凸轮机构 1、课本P52习题3-1 O B δ 1、作偏距圆—红色圆 3、连接OA、OB 2、作接触点B处从动件运动方向线（紫色线） ,AOB 1、先作偏距圆，再过D点作偏距圆 的切线即为从动件运动导路线 2、连接CD，即为D点轮廓法线 轮廓的法线方向F 从动件运动方向v ? 2、课本P52习题3-2。 D O C 从动件运动方向v 轮廓的法线方向F ? rmin 1、作出凸轮理论轮廓 A 2、OA为最小向径，画出基圆 3、作D点轮廓法线，并与凸轮理 论轮廓相交于一点 4、作从动件运动导路线，先作偏距 圆，再过作偏距圆的切线即可 D 3、课本P52图3-2，尖顶从动件改为滚子半径3mm的滚子从动件，其余尺寸由原图上量取。求：（1）画出凸轮基圆半径 （2）当轮廓上D点与滚子接触时其压力角，请作图表示。 （注：原图凸轮轮廓线视为凸轮实际轮廓线。） D D 实际轮廓线 滚子凸轮压力角和基圆一定是在理论轮廓线上量取。 rb ?