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机械设计基础 徐林娇 课前回顾 1.上节课学习了联轴器，都有哪些类型联轴器啊？ 2.联轴器连接后会出现哪些偏移啊？ 汽车中的离合器 2.离合器的类型与结构特性 联合器在工作时被连接的两轴需随时分离或接合，不可避免地要受到摩擦、发热、冲击、磨损等情况，因而要求离合器接合平稳，分离速度快，操纵省力方便，同时结构简单、散热好、耐磨损、寿命长等，离合器传递转矩可利用牙的啮合、工作表面间的摩擦力、电磁吸引力等3种方式。 （1）牙嵌式离合器：利用牙的啮合传递转矩 两个半联轴器 （端面带牙） 牙嵌式离合器 主、从动轴 平键或者花键连接 滑块（工作时）:操纵机构移动滑块 使半联轴器沿导向键做轴向移动 对中环：保证两轴线的同轴度 梯形 矩形 三角形 锯齿形 半联轴器 滑块 半联轴器 对中环 e h 1 2 3 4 牙嵌式离合器 矩形牙：双向传动，传递转矩较大，但需要在静止状态下操纵 梯形牙：双向传动，转速较大，接合容易，传递转矩较大，可 补偿磨损后的牙侧间隙 锯齿形：单向传动，转速较大，接合容易 双三、梯、矩，单锯齿 三角形：双向传动，但转速低，可传递转矩较小 （2）摩擦离合器：利用工作表面间的摩擦力传递转矩 摩擦离合器 多片式 单片式：传递的转矩较小， 若工作过载，摩擦片间打滑。 防止零件损坏，起到保护作用。 则传递最大转矩Tmax为： Tmax FfR f为摩擦系数） R F 多片式圆盘摩擦离合器：两组摩擦片，传递转矩的大小，随轴向压力和摩擦力及摩擦片对数增加而增加。 注：片数过多会影响分离动作的 灵活性，一般在10~15对以下。 摩擦离合器与牙嵌式离合器相比： 1）任何速度，两轴都可以接合或分离； 2）啮合过程平稳，冲击、震动较小； 3）从动轴的加速时间和所传递的最大转矩可以调节； 4）过载时发生打滑，起到保护重要零件不致损坏。 优点： 缺点： 1）外轮廓尺寸大； 2）接合、分离滑动摩擦产热，易磨损； （3）电磁离合器：利用电磁原理操纵离合器 电磁离合器结构简单， 接合时间短可远距离操纵，机械离合，使用方便，在数控机床等机械中应用广泛。 （4）安全离合器：在其传递转矩达到某一定值时能自动分离，具有过载保护作用 1）牙嵌式安全离合器 当传递的转矩超过一定值，即 过载时牙间的轴向分力将克服 弹簧压力使离合器分开，产生 跳跃式的滑动，当转矩恢复正 常，离合器又自动重新正常接 合。 调节螺母可调整弹簧的压紧力 从而使离合器在不同的转矩下 滑跳，达到对不同转矩传递的 安全保护作用。 主动轮1空套在轴上，外套筒3分别用键与轴和从动轮2相连； 在主动轮1和从动轮2的端面内各在相同半径的圆周上装有数个滚珠，正常工作时由弹簧的推力使两端的滚珠相互交错压紧。 转矩： 滚珠 从动轮 外套筒 注：转矩超过一定值时，弹簧 1）滚珠式安全离合器 从动轴 被过大的推力而压缩，使原来交错压紧的滚珠因放松而互相滑过，从动轴即停止转动。 待转矩恢复正常时，又可重新正常传递转矩。 1 4 2 3 5