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《控制工程基础》 课程实验指导书 实验一 Matlab使用方法和程序设计 一、 实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、 实验内容： 帮助命令 使用help命令，查找 sqrt（开方）函数的使用方法； sqrt Square root Syntax B = sqrt(X) Description B = sqrt(X) returns the square root of each element of the array X. For the elements of X that are negative or complex, sqrt(X) produces complex results. Remarks See sqrtm for the matrix square root. Examples sqrt((-2:2)) ans = 0 + 1.4142i 0 + 1.0000i 0 1.0000 1.4142 2、矩阵运算 矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B 解：输入命令： A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; A^2*B 显示结果： ans = 105 115 229 251 矩阵除法 已知A=[2 3 1;6 5 7;9 1 8]; B=[2 0 0;0 1 0;0 0 3]; A\B,A/B 解：输入命令: A=[2 3 1;6 5 7;9 1 8]; B=[2 0 0;0 1 0;0 0 3]; A\B,A/B 显示结果： ans = 0.9167 -0.3194 0.6667 0.4167 0.0972 -0.3333 -1.0833 0.3472 -0.3333 ans = 1.0000 3.0000 0.3333 3.0000 5.0000 2.3333 4.5000 1.0000 2.6667 矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A., A 解：输入命令： A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; A., A 显示结果： ans = 5.0000 + 1.0000i 0 + 6.0000i 2.0000 - 1.0000i 4.0000 1.0000 9.0000 - 1.0000i ans = 5.0000 - 1.0000i 0 - 6.0000i 2.0000 + 1.0000i 4.0000 1.0000 9.0000 + 1.0000i 使用冒号选出指定元素 已知：A=[3 4 6;1 5 7;6 7 2]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； 方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 解：输入命令： A=[3 4 6;1 5 7;6 7 2]; A(1:2,3) 显示结果： ans = 6 7 输入命令： A=[3 4 6;1 5 7;6 7 2]; A(2:3,1:3) 显示结果： ans = 1 5 7 6 7 2 输入命令： magic(4) 显示结果： ans = 16 2 3 13 5 11 10 8 9 7 6 12 4 14 15 1 输入命令： A=magic(4); A(:,1:3) 显示结果： ans = 16 2 3 5 11 10 9 7 6 4 14 15 3、多项式 （1）求多项式的根 （2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ， 求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值； 把矩阵A作为未知数代入到多项式中； 解：（1）输入命令： p=[1 0 -2 -4]; r=roots(p) 显示结果： r = 2.0000