virtools Ai 人工智能new.docVIP

1.导论 Virtools dev的AI软件包为电视游戏或虚拟现实带来了更高的仿真度。AI软件包提供一组扩展的行为模块，这些行为模块可以管理特定角色或物体。使用AI软件包提供的行为模块，用户可以定义角色或物体为AI物体（一般称为AIbot），这些物体可以对周围环境做出评测，并且作出行为上的选择，创建群体行为和独立角色，使那些角色可以寻找物体、守卫巡逻区或与其他角色格斗等等。 AI行为模块首先赋予角色视听感觉能力以便侦测他们的环境，然后使用更高级的行为模块（例如follow、run away、hide等）管理角色对环境做出的反应。 在virtools中提供四类AI行为模块，他们是： Initialization（初始化行为模块组）：在执行AI之前对场景进行测试、初始化AI引擎和场景中的AI物体、自动生成或输入AI引擎所需要的环境数据。 Data Edition（数据编辑行为模块组）：用户编辑环境信息的行为模块。 AI Logic（逻辑行为模块组）：测试条件，然后在复杂的环境中开启恰当的AI action。 Action（动作行为模块组）：这些行为模块是AI软件包的核心部分，这些行为模块可以使AIBots拥有相当智能的行为（例如射击、藏匿或跟随等等） AI行为模块和virtools标准的行为模块在使用方法上是相同的，通过参数调整诸如秘密行动、听觉能力和组队行为的标准。 2. 流程 AI过程包括三个主要任务：定义场景、了解环境以、决策和行为。 用户首先要对场景和要使用的角色进行初始化定义，ai软件包提供专门的行为模块可以进行该类工作。 了解环境需要使用Graph Data。Graph Data需要用户使用特定的行为模块创建，并且保存到硬盘中。 决策和行为需要使用AI的Action类行为模块配合Logic类行为模块。Logic类行为模块为AIbots提供决策，然后触发各种由Action类行为模块控制的格斗、射击、藏匿或徘徊等动作。 Graph Data用于通过使用动态射线选择路线或寻找可以躲避目标AIBot的位置。所有的AI动作都通过消息驱动，消息被用户的脚本解释和处理并且一般会触发一个动作。 2.1. AI执行过程 在使用AI功能之前，用户首先需要创建场景。用户需要保证所有的角色和动画的功能正常，并且在添加任何AI功能之前需要设置碰撞侦测和障碍物。障碍物和地板必须被声明为固定的障碍物，并且用户需要建立碰撞系统。用户需要添加PathObject属性到诸如门、梯子等一类物体上。这将影响到路径搜寻。 首先有三个初始化行为模块需要在每一个场景中被运行：AI Level Settings行为模块需要出现在Level脚本中、Create AI Entity 行为模块和Set Personal Parameters行为模块需要出现在AIbot的脚本中。 当用户的场景准备好，需要使用Test Agent行为模块测试场景中的位移和碰撞 然后使用create graph data行为模块，为AIbot勘测地形。Graph Data可以描述环境信息，主要的作用就是简化环境信息，使用graph data可以加快角色在环境中寻找路径的能力。graph data信息会在硬盘上面保存bin文件，并且可以被edit graph行为模块查看、编辑。graph data信息可以被import data行为模块导入并在场景中保存为一个数据阵列。注意，用户可以为不同的AIbots生成不同的graph data，不同角色的graph data会相同的环境进行不同的描述。例如个子较高的角色可能不能到个子教矮的角色可以到达的区域，这时候两个角色虽然同处于同一个环境中，但是需要不同的graph data，以便定义不同的角色的活动区域。 使用edit pathway行为模块创建或辑特定路径，路径独立于Graph Data。例如创建一个角色的巡逻区 最后可以使用Actions类行为模块配合Logics类行为模块，添加AI功能到AIbots上面。 3 使用AI软件包 3.1. 准备工作 AI基本上是工作的最后一个步骤。用户首先需要构建场景和脚本。然后确定所有的角色和动画功能正常，并且在添加AI功能之前需要确定碰撞监测和障碍物需要进行正确的设置。 在使用AI之前，需要为场景中的特定物体添加AI (Path)Object和Collision Manager这两类属性 定义障碍物 地板和障碍物需要被定义为固定的障碍物。首先需要打开物体的setup窗口，为物体添加Fixed Obstacle属性，之后可以通过属性值修改固定障碍物的属性。 定义路径物体 路径物体是场景中用于更改所