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化工仪表及自动化 第一章 自动控制系统基本概念 第一节化工自动化的主要内容 包括自动检测、自动保护、自动操纵、自动控制 第二节自动控制系统的基本组成及表示形式 1、自动化装置的三个部分：测量元件与变送器、自动控制器、执行器 2、自动控制系统的表示形式（方框图） 3、自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统，这是与自动检测、自动操纵等开环系统比较最本质的区别 4、仪表的图形符号 5、字母代号 字母 第一位字母 后继字母 被测变量 修饰词 功能 A 分析 报警 F 流量 比（分数） ~~~~~~~~~ L 物位 ~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~ P 压力 ~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~ T 温度 ~~~~~~~~~ 传送 例如：PIC 是一台具有指示功能的液位控制器；TRC 是一台同时具有指示、记录功能的温度控制器 ；LICA是一台具有指示、报警功能的液位控制器 第三节 自动控制系统的分类 定值控制系统、随动控制系统（自动跟踪系统）、程序控制系统（顺序控制系统） 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 控制系统的静态与动态 被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态，随时间变化的不平衡状态称为系统的动态 控制系统的过渡过程 稳定过程（非周期衰减过程、衰减振荡过程） 不稳定过程（等幅振荡过程、发散振荡过程） 三、控制系统的品质指标 1、最大偏差为A；超调量为B 2、衰减比为B: B/ ；3、余差为C 4、过渡时间 5、振荡周期 第二章过程特性及其数学模型 第一节 化工过程的特点及其描述方法 1、研究对象的特性就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系，这种数学描述称为对象的数学建模，一般将被控变量看作对象的输出量，而干扰作用和控制作用看作对象的输入量 2、对象的数学模型可分为静态和动态数学模型 3、数学模型的表达式：1）非参量模型即是采用曲线或者数据表格等来表示；2）参量模型即是采用数学方程式来描述 第二节 对象数学模型的建立 机理建模和实验建模 第三节描述对象特性的参数 放大系数K K在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比，越大，表示对输出量的影响越大。 二、时间常数T 时间常数越大，被控变量的变化也越慢，达到新的稳定值所需时间也越大 三、滞后时间 1、传递滞后一般用τ0 表示；2、容量滞后 用τh表示 第三章 检测仪表与传感器 第一节概述 程与测量误差 绝对误差 相对误差 仪表的性能指标 精确度 相对百分误差为 允许误差为 去掉±、％号即是仪表的精确度 越大表示精确度越低 变差= 灵敏度与灵敏限适用于指针式仪表 分辨力适用于数字式仪表 线性度 第二节 压力检测及仪表 压力单位及测压仪表p=F/S 二、弹性式压力记 测量范围为几百帕到数千兆帕 三、电气式压力计 标准信号：直流电流4~20mA 空气压力0.02~0.1MPa 1霍尔片式压力传感器 从弹性元件的位移转换成霍尔电势2、应变片式压力传感器利用电阻应变原理3、压阻式压力传感器利用单晶硅的压阻效应 压力计的选用及安装 仪表测量范围的确定 测量稳定压力时最大工作压力不应超过测量上限值的2/3；测量动脉压力时最大工作压力不应超过测量上限的1/2；测量高压压力时最大工作压力不应超过测量上限值的3/5；被测压力的最小值不低于仪表满量程的1/3 仪表精度级的选取 第三节 流量检测及仪表 概述流量测量的分类：速度式流量计；容积式流量计；质量流量计 二、差压式流量计 利用节流原理：恒流通面积，变压降。 节流装置包括节流件和取压装置 标准节流装置即把装置标准化，取压方法有角接取压法和法兰取压法 三、转子流量计 恒压降，变节流面积 第四节 物位检测及仪表 概述 测量液体的叫液位计，固体的叫料位计，两种密度不同的叫界面记 二、差压式液位变送器 1、工作原理 零点迁移问题 零点改变，量程不变 三、电容式物位传感器 1、原理 电容量 2、液位的检测 第五节 温度的检测及仪表 温度检测方法：接触式测温仪表；非接触式测温仪表 二、热电偶温度计 1、插入第三种导线的问题只需保证引入线两端的温度相同即可，不影响原热电偶所产生的热电势数值 2、冷端温度的补偿1）冷端温度保持为0℃的方法2）冷端温度修正方法 E(t,0)=E(t,t1)+E(t1,0) 3)校正仪表零点法4）补偿电桥法 利用不平衡电桥产生的电势，来补偿热电偶因冷端温度变化而引起的热电势变化值5）补偿热电偶法 三、热电阻温度计 1、原理 利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性即是电阻温度效应来进行温度测量的 2、工业常用热电阻：铂，铜 第六节 现代检测技术与传感器的发展 采用间接测量的思路，利用易于获取的其他测量信息，通过计算来实现被检测