4章汽车的制动性.pptVIP

一、制动跑偏 后轮抱死时制动力不相等度对制动跑偏的影响 一、制动跑偏 设计造成的悬架导向杆系与转向系拉杆运动干涉 二、 后轴侧滑、前轴失去转向能力 扰动力 二、后轴侧滑、前轴失去转向能力 A曲线:前轮无制动力而后轮有足够制动力 B曲线:后轮无制动力而前轮有足够制动力 二、后轴侧滑、前轴失去转向能力 二、后轴侧滑、前轴失去转向能力 t－后轴开始拖滑的时间 二、后轴侧滑、前轴失去转向能力 保证汽车方向稳定性： 首先不能出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮比前轴车轮先抱死的情况，以防止危险的后轴侧滑； 其次，尽量少出现只有前轴车轮抱死或前、后车轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力。 理想的情况就是防止任何车轮抱死，前、后车 轮都处于滚动状态，这样就可以确保制动时的方向稳定性。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 对于一般汽车而言，根据其前、后轴制器 制动力的分配、载荷情况及道路附着系数和坡 度等因素，当制动器制动力足够时，制动过程可 能出现如下三种情况，即： 1)前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑。 2)后轮先抱死拖沿，然后前轮抱死拖滑。 3)前、后轮同时抱死拖滑。 一、 地面对前后车轮的法向反作用力 忽略Tf、Fw以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩。且忽略制动时车轮边滚边滑的过程，附着系数只取一个定值。 惯性力： 一、地面对前后车轮的法向反作用力 若在不同路面上制动，前、后轮都抱死，此时： 令 制动强度 一、地面对前后车轮的法向反作用力 按上式，可以分析四轮均抱死时，地面对前、后轮法向反作用力的变化，如右图 。 二、 理想的前后制动器制动力分配曲线 或 Fz1、Fz2 消去 二、理想的前后制动器制动力分配曲线 二、 理想的前后制动器制动力分配曲线 只要给出汽车的总质量(或汽车的重力)、汽车的质心位置(a、b、hg)，就能作出I曲线。 但是，汽车前、后制动器制动力常不能按I曲线的要求来分配。制动过程中常常是一根车轴的车轮先抱死，随着踏板力的进一步增加，接着另一根车轴的车轮抱死。 显然，I曲线还是前、后轮都抱死后的地面制动力FXb1、FXb2的关系曲线。 三、 具有固定比值的前、后制动器制动力分配曲线与同步附着系数 曲线 ： 制动力分配系数 同 步 附 着 系 数 同步附着系数： 线与 I 曲线相交于B点，交点处的附着系数为 ，所对应的制动减速度称为 临界减速度 是由汽车的结构参数决定的、反映汽车制动性能的一个参数。 三、 具有固定比值的前、后制动器制动力分配曲线与同步附着系数 四、不同附着系数路面上制动过程分析 利用 线与I曲线的配合，就可以分析前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面的制动情况。 先介绍两组线组： f线组 是后轮没有抱死，在各种路面上前轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线； r线组 是前轮没有抱死而后轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线。 先求f线组。当前轮饱死时： f线组 再求r线组。当后轮饱死时： r线组 四： 不同附着系数路面上制动过程分 析 四：不同附着系数路面上制动过程分析 0.2 0.4 0.6 j=0.2g j=0.4g j=0.6g β线 I曲线 f线组 r 线 组 分析： 1.车轮抱死情况 2.制动减速度 3. 四：不同附着系数路面上制动过程分析 0.2 j=0.2g β线 I曲线 f线组 r 线 组 分析：0 — A段 1.车轮均未抱死 在 路面上制动 ＜ A 0 3.A点：前轮刚开始抱死，制动减速度 4.制动强度Z=0.1 j=0.1g 2.制动力 四：不同附着系数路面上制动过程分析 0.2 j=0.2g β线 I曲线 f线组 r 线 组 分析：A—A “、A—A’段 1.前轮已抱死 2.制动力 A A’ A” 0 3.A”点：后轮也开始抱死，制动减速度 ＜ 在 路面上制动 ＜ 四：不同附着系数路面上制动过程分析 0.6 j=0.54g j=0.6g β线 I曲线 f线组 r 线 组 在 路面上制动 ＞ 0 B 分析：0 — B段 1.车轮均未抱死 2.制动力 3.B点：后轮刚开始抱死，制动减速度 4.制动强度Z=0.54 武汉科技大学车辆工程教研室 第四章 汽车的制动性 主要内容 制动性的评价 制动时汽车的受力分析 制动过程分析 制动系的设计要求 汽车制动系类型？ 汽车的主动安全性？ 制动性的