步进驱动器MS-3H110M.docVIP

MS-3H110M三相混合式步进电机驱动器 点击浏览大图 【详细说明】 技术指标： 信号接口： (P11) CP+ 步进脉冲信号正端 CP- 步进脉冲信号负端 DIR+ 方向电平信号正端 DIR- 方向电平信号负端 EN+ 使能电平信号正端 EN- 使能电平信号负端 CW+ 正向步进脉冲信号正端 CW- 正向步进脉冲信号负端 CCW+ 反向步进脉冲信号正端 CCW- 反向步进脉冲信号负端 指示灯(P14) Power 电源指示灯(绿色)No ready 未准备好指示灯(红色) 拨位开关设定(P10,P13) 1-4：位设定电机每转步数(细分数)5位：设定步进脉冲信号方式，0—单脉冲，1—双脉冲6位：设定是否允许半电流，0—不允许，1—允许7-10位：设定输出电流值(有效值) 电机接口(P13) U、V、W连接三相混合式电机 电 源 接 口 AC220交流电源供电(-%15、+%10,功率不小于800W，50～60Hz) 接地保护端 如果供电电源无隔离变压器必须使驱动器和电机可靠接地但要求使用隔离变压器供电 未准备好输出 为一继电器的触点，准备好(P13) 为闭合，未准备好为打开  MS系列驱动器主要功能 电机每转步数设定 (细分数设定) 每一种型号驱动器都有16种步数(细分数)可选，由驱动器上的拨位开关的第1、2、3、4位设定，此16种步数基本涵盖了用户对电机步距的要求，步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才有效 驱动器 输出电流设定 每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出正弦电流给电机，二相驱动器的输出电流以峰值标称，三相驱动器的输出电流以有效值标称，详情参见〖驱动器输出电流设定〗部分 控制信号方式设定 每一种型号驱动器都有2种控制信号方式可选，由驱动器上的拨位开关的第5位设定： CP/DIR方式： 电机的旋转方向由DIR换向电平控制，而步进信号取决于CP。比如说，DIR为高电平时 电机为顺时针旋转，DIR为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们 称之为单脉冲方式。拨位开关的第5位设定在“0位置； CW/CCW方式： 驱动器接受两路脉冲信号(一般标注为CW和CCW)，当其中一路(如CW)有脉冲信 号时，电机正向运行，当另一路(如CCW)有脉冲信号时，电机反向运行,我们称之为双脉 冲方式。拨位开关的第5位设定在“1位置 自动半电流 是指驱动器在脉冲信号停止施加1秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的一半，以减小功耗和保护电机，此功能由驱动器上的拨位开关的第6位设定：0—无此功能、1—有此功能 相位记忆功能 (无时间限制) 驱动器断电时处于某一相位，下次加电时如果和此相位不同，电机就会“抖动一下，为了消除电机抖动就必须把断电时的相位记忆住。此功能在某些行业非常重要，记忆时间为无限 保护功能 过温保护、过流保护、欠压保护、保护信号输出 驱动器使用要求 输入电源 若为直流供电，电压值要求在所规定的取值范围内，纹波≤5% ； 若为交流供电，电压误差参考具体型号要求，频率为50/60Hz，必须采用隔离变压器供电 工作环境 温度：-10°C～45°C；湿度：10～85%不结露；无腐蚀性、易燃易爆、导电性气体或液体；无金属粉尘 安装 应安装在通风良好、防护妥善的电柜内。对于风机散热的驱动器，注意留出通风风道。对于靠外壳散热的驱动器，使用时应将其固定在较厚、较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面应保证平整或涂上导热硅脂，在其旁边加一风机也是一种较好的散热办法 接线 控制线最好采用屏蔽线且与电机线或电源线等强电分开，特别注意：严格禁止在和接线端子相连的线头上镀锡！否则会引起接线端子发热损坏，一般采用导线压片或直接接入，驱动器上的PE端为接地保护端，在未隔离供电的情况下，驱动器和电机必须做接地保护(建议采用隔离变压器供电) 驱动器接线示意图 MS－驱动器控制信号接口 驱动器是把计算机控制系统提供的弱电信号放大为步进电机能够接受的强电流信号，控制系统提供给驱动器的信号主要有以下三路： 1．步进脉冲信号CP：这是最重要的一路信号，因为步进电机驱动器的原理就是要把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：驱动器每接受一个脉冲信号CP，就驱动步进电机旋转一步距角， CP的频率和步进电机的转速成正比， CP的脉冲个数决定了步进电机旋转的角度。这样，控制系统通过脉冲信号CP就可以达到电机调速和定位的目的。 2． 方向电平信号DIR：此信号决定电机的旋转方向。比如说，此信号为高电平时电机为顺时针旋