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第 十章 异步电机的电力拖动 10.1 三相异步电动机的机械特性 10.2 电力拖动系统的运行状态 补充: 三相异步电动机参数计算 第 十一章 异步电机的起动与制动 11.1 三相异步电动机的起动 11.2 三相异步电动机的制动 11.1 三相异步电动机的起动 ◆ 三相异步电动机的反转 第 十二章 异步电机的制动 12 三相异步电动机的调速 （1） 制动时的功率： s －n0－n －n0 n0+n n0 第Ⅳ象限： ＜0 n＜－n0 Pe m1I22 R2+ Rb s ＜0 PCu2 Pe－Pm |Pe | |Pm|－PCu2 ＜0 Pm 1－s Pe m1I22 1－s s R2+ Rb ——定子发出电功率， 向电源回馈电能。 ——轴上输入机械功率 （位能负载的位能） —— 机械能转换成电能 （减去转子铜耗等）。 （2） 制动效果： Rb↑ →特性 2 斜率↑ →下放速度↑ ※ 为了避免危险的高速，一般不串联 Rb。 2. 减压调速与变极调速时的回馈制动 T n O fN f1 TL a b c d T n O Y YY TL a b c d 例3：一台绕线型异步 M 的技术数据为： PN 75 kW， nN 1 460 r/min，αMT 2.8 ， U2N 399 V，I2N 116 A。在固有特性上带动反抗 性恒转矩负载运行，TL 0.8TN 。为使电动机快速 反转，采用反接制动。 1 要求制动之初的电磁转 矩为T 2TN ，求转子每相应串联的电阻值Rb； 2 电动机反转后的稳定转速为多少？ sN n0－nN n0 1500－1460 1500 0.027 R2 sN U2N √3 I2N 0.027×399 116√3 0.0536 Ω 解： 1 a O n T 1 n0 2 －n0 b c TL 固有特性上的临界转差率： sM sN αMT +√αMT2－1 0.027 2.8 +√2.82－1 0.146 2 sa sM αMTTN TL － 〔 αMTTN TL 〕 －1 － 2 0.146 2.8 0.8 〔 〕 2.8 0.8 －1 0.0213 sb 2－sa 1.98 2 sM sb αMTTN Tb + 〔 αMTTN Tb 〕 －1 + －1 2 sM 1.98 2.8 2 〔 〕 2.8 2 4.71 Rb －1 R2 sM sM 1.676 Ω －1 ×0.0536 4.71 0.146 2 M 反转后的稳定转速: －TL a O n T 1 n0 2 －n0 b c TL d － 2 4.71 2.8 0.8 〔 〕 2.8 0.8 －1 0.687 nd 1－sd n0 1－0.687 －1500 －469.5 r/min 2 sd sM αMTTN TL － 〔 αMTTN TL 〕 －1 例4：一台绕线型异步 M 的技术数据为： PN 75 kW， nN 1 460 r/min，αMT 2.8 ， U2N 399 V，I2N 116A。 该 M 拖动起重机的提升 机构，如果：TL 0.8TN，下放速度为 300 r/min， 问：应当采用什么制动方法？并具体计算。 sN n0－nN n0 0.027 O n T 1 n0 TL a 2 b c 解：采用转子反转的反接制动法。 R2 sN U2N √3 I2N 0.0536 Ω －300 0.146 在固有特性上： sM sN αMT +√αMT2－1 当 TL 0.8TN 时： 2 sa sM αMTTN TL － 〔 αMTTN TL 〕 －1 0.0213 在人为特性上， TL 0.8TN 时 c 点 ： sc n0－nc n0 1500－ －300 1500 1.2 则： Rb －1 R2 sc sa －1 ×0.0536 1.2 0.0213 2.966 Ω O TL n 3. 通风机负载特性 ● TL∝n2 ● TL 的始终与 n 的方向相反。 ● 如通风机、水泵、油泵等。 O TL n O TL n T0 TL T0 + k n2 实际的通风机负载 实际的机床平移机构 二、稳定运行条件 工作点： 在电动机的机械特性与负载 的机械特性的交点上。 稳定运行: 即：T－TL 0 运动方程: T－TL J dΩ d t T－TL＞ 0 →加速 T－TL＜ 0 →减速 n 常数 过渡过程: n0 T