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基础介绍 检查原理介绍 CHS系统的原理说明 怎样获取焊锡的形状 焊锡的倾斜角度不同和摄取的照明色不同,从而来判断焊锡的形状. CHS系统的基本构成 右图所示的红色、绿色、蓝色、3段环形照 明处于不同的高度对电路板进行照射.在环形 照明的中心线上,垂直方向设置彩色摄像机, 摄取电路板图像 CHS系统的原理 利用焊锡的特性 焊锡表面具有光的平面镜反射性质,因此照射 在焊锡表面的光,遵循入射角度等于反射角方 向进行反射 红、绿、蓝3色照射 彩色亮度方式,红色、绿色、蓝色、蓝色3 色亮度照射在焊锡表面 各照明的各照射角度图像 例如红色光的反射,由于红色照明处于比其它2 色高的位置,对电路板的入射角度较大,所以照 射在如图所示的平坦焊锡表面的光,反射到正上 方的射像机上.其它照射在急倾斜和缓倾斜的焊 锡表面的光,不会反射到摄像机上.因此摄机对 平坦的焊锡表面部分摄取到红色的画像 绿色照明 同样原理,如图所示,只有照射在缓倾斜的焊锡表 面的绿光才能反射到摄像机, 摄像机对缓倾斜焊 锡表面部分摄取到绿色画像. 蓝色照明 同样的原理,如图所示,只有照射在急倾斜的焊锡 表面的蓝光才能反射到射像机,射像机对急倾斜 焊锡表面部分摄取到蓝色画像. 焊锡形状和画像的关系 图示为在彩色高亮度方式下焊锡表面 的倾斜和摄像机摄取画像的颜色分布 关系 实际的彩色高亮度图像 镜面反射和扩散反射 具有镜面反射性质的只有焊锡、电极、管脚部分.此外的部分照射光为扩散反射,红色、绿色、蓝色 光混合成为白色,所以摄取的画像与原物相同. 二.检查参数的构成 1.关于检查参数. 检查数据构成最小单位为【窗口】、【颜色参数】、【检查基准】3项. 检查参数对各【窗口】,进行【颜色参数】和【检查基准】设定. 【窗口】设定在画像中实际检查的领域 【颜色参数】对画像中的焊锡和主体等部分的颜色说所设定数值参数 【检查基准】对画像中焊锡和电极等检查对象部分的基准值(焊锡量、偏移量等)设定的参数. 检查数据的设定 画像和检查参数的关系通过三极管的实装检查为例进行说明. 根据检查原理事先决定使用的检查参赛. 【例】三极管部品的实装检查(部品有无) 检查在窗口内进行. 实装检查,在实装窗口中进行 与颜色参数设定色一致的部分抽出 实装检查,对〖部品1〗颜色一致画素进行抽出检查. 〖部品1〗部品本体色(电路板的绿色以外)抽出设定 ※〖部品1〗为颜色参数设定项目的名称 （3）根据检查基准的设定值判定部品有无 （4）抽出的部品部品色如果在〖设定值〗%以上则判定为良品,不良(欠品)时,由于部品不存在,在实装 窗口内抽出部品部品色,所以判定为不良. 三.编程检查逻辑 1.补正标记检查逻辑 ※补正标记检查逻辑基础说明 在补尝窗口内识别基板的补尝标记,对检验数据位置全体进行补偿. 关于补偿标记 补偿标记推荐形状 补偿标记的尺寸以5个相数~300个像数为标准 材料 ·铜铂、镀Au、镀Ni、镀焊锡 ·当标记表面涂有焊锡时,不能进行高精度识别. 注 补尝标记相对于周围必须具有足够的对比度 当基板翘曲较大时,有时后不能识别补偿标记,因此需要做实验 在指定的窗口内,除了补偿标记外不得有铜铂,丝网印刷以及通孔等造成误识别的东西. X、Y补偿:对拼合基板全体进行补偿 角度补偿:对基板全体进行补偿 2检查原理介绍 〖自动抽取窗口〗  选择形状比较时 在检验区域内(补偿窗口内)抽取和元件主体窗口相同大小的对象物,将元件主体窗口移动到该位置上 抽取的部分小于元件主体窗口〖面积〗%时,判定为不能抽出. 2.计算元件主体窗口的中心位置,示数时的元件主体窗口中心位置的偏移量作为补偿值进行补偿 ※.选择外形时 在检查区域内(补正窗口内),以对象色抽取的像素的外切矩形各边是否大于窗口宽度“最小尺寸_%” 小于最大尺寸_% 在(1)中抽取的对象是否大于外切矩形的面积_% 满足上述(1)(2)的条件,选择了“外形中心”时,计算外切矩形的中心位置,和示数时的中心位置 的偏移量作为补偿值进行补偿 满足上述(1)(2)的条件、选择了“重心”时,以外切矩形内的像素的重心位置作为补偿标记的位置 补偿标记位置和示数时的基准位置的偏移量作为补偿值进行补偿.