ⅱ4闭环控制系统.pptVIP

马上行动P96 指出下列事物发展与变化的多重可能性： 鱼塘： 成熟的西瓜： 流行性病毒： 控制的概念 人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制（control）。 说明 理解任何控制现象，都要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。 例如，人力三轮车转弯过程中的方向控制问题，其控制的对象就是 ，控制的目的是 ，控制的手段是 马上行动P97 请举例说明，在你的生活中，还有哪些属于控制的事例 练习 如图，是某水箱的自动控制装置。当浮子检测到水箱的实际水位低于设定水位时，连杆机构控制进水阀门打开，水箱进水；当浮子检测到水箱的实际水位到达设定水位时，进水阀门关闭。请写出它的控制框图。 练习 一款集成于空调内的湿度控制系统，可通过遥控器设定湿度上限、下限，当湿度传感器检测到湿度值低于设定范围时，单机片（相当于小型电脑芯片）通过运算发出指令，启动内置加湿器工作，提高房间实际湿度；当湿度高于所设定的湿度范围时，单机片通过运算发出指令，启动除湿器除湿，降低房间实际湿度。从而最终将湿度控制在人体感觉舒适的范围内。 写出其控制框图。 下列选项中，不属于该湿度控制系统的干扰因素的是（ ） A、打开房间窗户 B、增加房间人数 C、利用遥控器提高湿度上限 D、在房间内放盆水 思考1 如图所示，是一款可以定时的台灯。将拉绳拉到设定时间的位置，打开灯的同时定时器开始工作，到达设定时间开关断开，将灯熄灭。请分析该控制过程，写出控制框图。 思考2 自动门的控制过程是这样的：当人走近自动门时，门上方的红外装置检测到人体辐射发出的红外信号，控制电路接受到该信号后，便会发出相应的指令，启动电动机运转，从而带动门自动开启。当门开启之后，控制电路将作出判断，如果没有人在四周，就通知电动机做反向运动，使门关闭。 请分析该控制过程， 写出控制框图。 练习1 如图所示，是一款可以定时的台灯。将拉绳拉到设定时间的位置，打开灯的同时定时器开始工作，到达设定时间开关断开，将灯熄灭。 请分析该控制过程，写出控制框图。 练习2 自动门的控制过程是这样的：当人走近自动门时，门上方的红外装置检测到人体辐射发出的红外信号，控制电路接受到该信号后，便会发出相应的指令，启动电动机运转，从而带动门自动开启。当门开启之后，控制电路将作出判断，如果没有人在四周，就通知电动机做反向运动，使门关闭。 请分析该控制过程， 写出控制框图。 练习3 游泳池的注水控制系统，如果进水管的水流速一定，我们可以通过设定注水时间，是游泳池的水位达到希望的高度。 将注水的时间值（假设2小时）设定到定时器中，开启进水阀注水，一旦时间到达，定时器就会通知进水阀门关闭，停止想游泳池注水。 请分析该控制过程，写出控制框图。 三、闭环控制系统与开环控制系统的比较 练习 一款测量耳温的温度计。它有一个声光报警装置，当测得温度高于37.5℃时，就会发出“嘟嘟”声并闪烁。这个温度报警控制系统的控制方法属于________ 填“开环控制”或“闭环控制” 2、如何判断 ⑴从定义出发：输出量会不会影响到整个控制过程。即输出量与期望值不同时，会不会自动调整。 ⑵从反馈环节出发：有无反馈 ⑶能否比较：即输出量与输入量是否为同类 练习 下列控制系统中，属于闭环控制系统的是（ ） A. 煤气解压阀气压控制系统 B. 火灾报警控制系统 C. 校园铃声控制系统 D. 红绿灯定时控制系统 练习 在进行气焊、气割时，通常是采用可然性气体和氧气混合燃烧产生的火焰。乙炔瓶是储存高压可燃气体的装置，不能直接对焊枪供气，而必须装一个减压阀（如图），一方面减少气压，另一方面使输出的气压保持稳定。 ⑴减压阀控制是开环控制系统还是闭环控制系统？ 练习 ⑵此控制系统的输入量、输出量分别是什么？ ⑶此控制系统的被控对象、执行器分别是什么？ ⑷如果调节调压手柄，使调压弹簧压缩，那么输出端的气压增大还是减少？ 从控制过程中人工干预的情形来分： ?人工控制（手动控制）和自动控制： ? 自动门 五、利用控制系统——黑箱方法 在生活中，有时我们需要认识的对象的内部是无法打开或不便打开的，这时，可以通过观测和考察它的输入和输出的关系来推测其内部的特性和功能。 从控制过程中人工干预的情形来分，控制分为：手动控制和自动控制。 四、控制的分类 人工控制是在人的直接干预或全程干预下进行的。 如人工纺纱、打开普通自来水龙头，按键打开电灯、驾驶汽车等； 自发电手电筒 人工控制 空调器 手摇扇子产生风 电机带动叶片 转动时产生风 自动调温 手动 手动控制 自动控制 从手摇扇到空调器 手摇扇 电风扇 控制的分类 自动控制：指不需要人全程参与的情况下，完成整个控制过程，使事物能按照期望的方向进行。 数控机床、饮料自动装