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* 学习目的和要求: 1.?掌握液压传动的特点、原理和组成 2.?了解液压传动的优缺点及应用发展 绪 论 液压传动是以流体(液压液)作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式。从1650年帕斯卡提出静压传递原理,到1850年开始英国将帕斯卡原理先后应用于液压起重机、压力机等算起,已有二三百年的历史了。而液压传动在工业上的真正推广使用,则是在20世纪中叶。近几十年来,随着微电子和计算机技术的迅速发展,且渗透到液压技术中并与之密切结合,使其应用领域遍及到各个工业部门,已成为实现生产过程自动化、提高劳动生产率等必不可少的重要手段之一。 第一节 液压传动的工作原理 一、工作原理 当手柄向下按时:刚被吸入的油液通过压油阀3输到大缸7的下腔,油液被压缩,压力立即升高。 1、组成元件及工作原理(图 0-1所示) 当手柄向上提起时:向上提手柄5使小缸4内的活塞上移,小缸下腔因容积增大而产生真空,油液从油箱1通过吸油阀2被吸入并充满小缸容积 。 图1 液压千斤顶示意图 1-油缸 2-吸油阀 3-压油阀 4-小缸 5-手柄 6-负载 7-大缸 8-放油螺塞 2、必要条件: 3、工作特性分析 吸油:油箱与大气相通。 压油:两缸间形成密封的容积。 压力形成:负载(自重、重物、阻力)作用。 压力: 或 概念1:系统的压力取决于作用负载的大小。 流量: 单位时间内输入(出)的液体体积。 或 概念2:大缸活塞运动的速度,取决于输入的流量。 功率:克服负载使大活塞上升所需的功率。 概念3:液压功率为液压系统的压力和流量之积。 4、能量转换 两次能量转换:在小缸中,手按动小活塞所作的机械能变成了排出流体的压力能;而在大缸中,进入大缸的流体压力能通过大活塞转变成为驱动负载所需的机械能。 液压系统两次能量转变:机械能转变为流体压力能的泵或能源装置;流体压力能转变为机械能的执行元件。 二、驱动机床工作台的液压系统(图0-2所示) 1)工作原理 状态1. 电动机带动液压泵4旋转,经过滤器2从油箱1中吸油。油液经液压泵输出进入压力管10后,通过开停阀9、节流阀13、换向阀15进入液压缸18左腔,推动活塞17和工作台19向右移动,而液压缸右腔的油经换向阀和回油管14排回油箱。 1-油箱 2-过滤器 3、12、14 –回油管 4-液压泵 5-弹簧 6-钢球 7-溢流阀 8-压力支管 9-开停阀 10-压力管 11-开停手柄 13-节流阀 15-换向阀 16-换向阀手柄 17-活塞 18-液压缸 19-工作台 图0-2 机床工作台液压 系统的工作原理图 状态2. 将换向阀手柄16转换成图0-2b所示的状态,则压力管中的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔,推动活塞和工作台向左移动,并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管排回油箱。 1-油箱 2-过滤器 3、12、14 –回油管 4-液压泵 5-弹簧 6-钢球 7-溢流阀 8-压力支管 9-开停阀 10-压力管 11-开停手柄 13-节流阀 15-换向阀 16-换向阀手柄 17-活塞 18-液压缸 19-工作台 图0-2 机床工作台液压 系统的工作原理图 状态3. 将开停手柄11转换成图0-2c所示的状态,压力管中的油液将经开停阀和回油管12排回油箱,不输到液压缸中去,液压泵出口处压力就降为零,工作台就停止运动。 1-油箱 2-过滤器 3、12、14 –回油管 4-液压泵 5-弹簧 6-钢球 7-溢流阀 8-压力支管 9-开停阀 10-压力管 11-开停手柄 13-节流阀 15-换向阀 16-换向阀手柄 17-活塞 18-液压缸 19-工作台 图0-2 机床工作台液压 系统的工作原理图 2)工作台速度调节 移动速度由节流阀来调节。 开大节流阀,进入液压缸的油液增多,工作台的移动速度增大;反之,工作台的移动速度减小。 3)液压缸推力和流量 推力1. 为了克服移动工作台时所受到的各种阻力,液压缸必须产生一个足够大的推力,这个推力是由液压缸中的油液压力产生的。要克服的阻力越大,液压缸中的油液压力越高;反之压力就越低。 流量2. 油液流量通过节流阀调节的。液压泵输出的多余油液须经溢流阀7和回油管3排回油箱。 压力支管8中的油液压力对溢流阀钢球6的作用力等于或略大于溢流阀中弹簧5的预紧力时,油液才能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。系统中液压泵出口处的油液压力是由溢流阀决定的,它和液压缸中的油液压力不同。 第二节 液压传动系统的组成和表示方法 一、系统的组成 由图0-2可知,液压系统主要由四部分组成: 图 0-3 机床工作台液 压系统的图形符号图 1-油箱 2-过滤器 3-液压泵 4-溢流阀 5-开停阀 6-节流阀 7-换向阀 8-活塞 9-液压缸 10-工作台 1)能源装置:把机械能转换成油液液压能的装置
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