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§4-3 气动控制元件 2011年12月 气动控制元件的分类 气动控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量和方向的各类控制阀，其作用是保证气动执行元件（如气缸、气马达等）按设计的程序正常地进行工作。 一、压力控制阀 1、压力控制阀的作用 控制系统中气体的压力，或依靠气压力控制执行元件的顺序动作。 2、工作原理 利用作用于阀芯上的压缩空气压力 和弹簧力相平衡的原理进行工作。 3、分类 按功能分：减压阀、顺序阀和安全阀 减压阀 1、作用 使出口压力低于进口压力，并能保持其出口压力稳定。 2、职能符号 安全阀 1、作用 限制回路中的最高压力，防止元件和管路受到破坏。 职能符号 安全阀 原理：当系统中的 压力低于调定值时， 阀处于关闭状态。当系统的压力升高到安全阀的开启压力时，压缩空气推动活塞上移，阀门开启排气，直到系统压力降至低于调定值时，阀口又重新关闭。安全阀的开启压力通过调整弹簧的预压缩量来调节。 三、方向控制阀 1、作用 控制气流的方向与通断。 2、分类 3、单向型控制阀 气体只能沿一个方向流动，反方向不能流 动的阀。  （1）或门型梭阀 相当于两个单向阀的组合。无论是P1 口还是 P2口输入，A 口总是有输出的，其作用相当于实现逻辑或门的逻辑功能。 （2）与门型梭阀 与门型梭阀(即双压阀)有两个输入口，一个输出口。当输入口P1 、P2同时都有输入时，A 才会有输出，因此具有逻辑“与”的功能。 4. 快速排气阀 快速排气阀是用于给气动元件或装置快速排气的阀，简称快排阀。通常气缸排气时，气体从气缸经过管路，由换向阀的排气口排出的。如果气缸到换向阀的距离较长，而换向阀的排气口又小时，排气时间就较长，气缸运动速度较慢；若采用快速排气阀，则气缸内的气体就能直接由快排阀排向大气，加快气缸的运动速度。 四、流量控制阀 1、作用 通过控制调节空气的流量来控制执行元件的速度。流量控制阀的共同特点是通过改变阀的通流截面积，来实现流量的控制。 2、分类 分节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。 4.3.2 单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制阀。该阀常用于控制气缸的运动速度，故也称“速度控制阀”。 4.3.3 排气节流阀 图 12.36 是排气节流阀的结构原理和图形符号。排气节流阀安装在气动装置的排气口上，控制排入大气的气体流量，以改变执行机构的运动速度。排气节流阀常带有消声器以减小排气噪声，并能防止不清洁的气体通过排气孔污染气路中的元件。 * 压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀 气动控制元件分 1-手柄； 2、3-调压弹簧； 4-溢流口； 5-膜片； 6-阀杆； 7-阻尼孔； 8-阀座； 9-阀芯； 10-复位弹簧；11-排气孔 直动式减压阀 当阀处于工作状态时，调节手柄1，压缩弹簧2、3及膜片5，通过阀杆6使阀芯8下移，进气阀口被打开，有压气流从左端输入，经阀口节流减压后从右端输出。输出气流的一部分由阻尼管7进入膜片气室，在膜片5的下方产生一个向上的推力，这个推力总是企图把阀口开度关小，使其输出压力下降。 当输入压力发生波动时，如输入压力瞬时升高，输出压力也随之升高，作用于膜片5上的气体推力也随之增大，破坏了原来的力的平衡，使膜片5向上移动，有少量气体经溢流口4，排气孔11排出。在膜片上移的同时，因复位弹簧10的作用，使输出压力下降，直到新的平衡为止。重新平衡后的输出压力又基本上恢复至原值。 1、作用：依靠气路中的压力来控制气动回路中各执行元件动作的先后顺序。 2、职能符号 顺序阀一般很少单独使用，往往与单向阀配合在一起，构成单向顺序阀。 顺序阀 当压缩空气由P口输入时，单向阀在压力差及弹簧力的作用下处于关闭状态，作用在活塞上输入侧的空气压力如超过弹簧的预紧力时，活塞被顶起，顺序阀打开，压缩空气由A输出；当压缩空气反向流动时，输入侧变成排气口，输出侧变成进气口，其进气压力将顶开单向阀，由O口排气。 工作原理： 分类方式 形式 按阀内气体的流动方向 单向阀、换向阀 按阀芯的结构形式 截止阀、滑阀 按阀的密封形式 硬质密封、软质密封 按阀的工作位数及通路数 二位三通、二位五通、三位五通等 按阀的控制操纵方式分 气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制 快速排气阀安装在换向阀和气缸之间 *