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现代机电系统工程学内容简介 课程编号：B0200007C 课程名称：现代机电系统工程学 英文译名： Modern Mechantronics System Engineering Science 适用学科：机械电子工程 先修课程： 开课院（系）：机电学院 任课教师：李洪人 韩俊伟 姜洪洲 赵克定 富历新 曲东升 陈维山 赵杰 刘宏 高晓辉 王刚 刘文剑 崔贤玉 邹鸿生、任秉银 内容简介： 介绍现代机械电子装备和系统的主要特征与发展趋势，以例介绍系统集成化设计概念与方法。飞行姿态液压仿真转台设计、计算控制策略。从系统总体的角度飞行器运动仿真系统总体概念设计、子系统构成、技术指标分配、关键技术及其解决措施、系统精度指标分析方法、系统指标测试方法。运动控制系统的构成、分类 及特点；运动控制系统中典型伺服电机、传感器、运动控制器的工作原理、特性及选用原则；运动控制系统中常用的控制策略及系统的分析、设计及调试方法。 以自重构机器人技术、可重构机器人技术、三肢体仿生机器人技术、6-PRRS并联机器人为例概述机器人的运动学、动力学建模与仿真；机械结构设计；通讯与控制系统设计；实验平台的建立与各种相关算法的研究。介绍仿人灵巧手的组成、仿人灵巧手的机械系统、电气系统、传感系统、控制系统、手眼视觉系统和遥操作系统。现代制造系统模式体系结构结构管理模式与系统工程管理建模与诊断集成技术知识管理信息化技术 介绍工业常用控制总线的结构及工作方式控制模块的设计器件选型以及调试。 智能结构的必威体育精装版发展及其在微执行机构、生物医学设备、车辆系统、航天结构以及精密系统中的应用，。 付京逊，R. C. 冈萨雷斯，C. S. 李.著 控制·传感器技术·视觉·智能机器人学.第四版. 中国科学技术出版社 Saeed B. Niku 著 机器人学导论——分析、系统及应用 电子工业出版社 熊有伦 主编 机器人技术基础 华中科技大学出版社 黄真 孔令富 方跃法著 并联机器人机构学理论及控制机械工业出版社 范玉顺，黄双喜，赵大哲，企业信息化整体解决方案，科学出版社，2004 和克忠等 计算机控制系统 清华大学出版社. 1998 顾新建，祁国宁，韩永生，企业工程建模方法与企业参考模型，科学出报社，2005 范玉顺，李建强，企业集成与集成平台技术，机械工业出版社，2004 范玉顺，王刚，企业建模理论与方法学导论，清华大学出版社，2001 绪论1 现代机电系统的一般构成、特点及学科交叉；2 机械电子技术发展的外部与内部推动力；3 机械电子技术发展的趋势；4系统集成化的典范；5 系统集成化创新推动环境模拟与仿真试验装备的进步。 第一篇 六自由度运动平台系统集成设计六自由度运动平台总体优化设计 六自由度运动平台液压驱动系统优化设计六自由度运动平台控制系统设计。 第二篇　飞行姿态模拟液压仿真转台仿真转台的工作原理、用途、组成、分类及国外发展状况仿真转台的总体设计原则、分类及总体方案确定仿真转台电液伺服系统的设计计算仿真转台的工况分析及主要的设计、计算。 飞行器仿真技术全生命周期飞行器仿真技术概述常用飞行器仿真系统构成大型、复杂飞行器运动仿真系统实例高动态运动仿真系统关键技术 第篇　控制1 运动控制系统的构成、分类 及特点2 各类伺服电机的原理、特性及选用原则运动控制器的作用、原理及分类基本的分析和设计方法5 控制策略及系统调试问题 第篇　以自重构机器人技术、可重构机器人技术、三肢体仿生机器人技术、6-PRRS并联机器人为例介绍先进机构的概念可重构机器人的模块划分、设计，运动学分析与轨迹规划，动力学分析与优化，控制与通讯系统；自重构机器人单元模型的设计以及自重构规划策略介绍肢体机构的设计问题；肢体机构在作为腿机构和作为臂机构时的运动学及动力学分析等理论分析问题；肢体机构的运动协调控制并联机器人的特点，以及其运动学、动力学、控制系统。 第篇　1 介绍目前仿人灵巧手国内外发展历史及现状；2 结合哈工大HIT1仿人灵巧手，HIT-DLR灵巧手介绍机器人手部机械结构3 介绍机器人手部电气系统4 介绍机器人手的传感系统5 介绍机器人手的控制系统6 介绍机器人手的手眼视觉系统7 介绍机器人手的遥操作系统。 第篇　现代制造系统现代制造系统模式现代制造系统体系结构结构现代制造系统的管理模式与系统现代制造系统的工程管理现代制造系统建模与诊断现代制造系统集成技术现代制造系统知识管理现代制造系统信息化技术 第篇　总线式控制系统总线式控制系统基础总线式控制系统设计方法钢轨焊接生产线Z9直升机综合试验台 第篇　简介智能结构的必威体育精装版发展及其在微执行机构、生物医学设备、车辆系统、航天结构以及精密系统中的应用；简介压电材料及其设计应用形状记忆材料及其设计应用电/磁致伸缩材料及其设计应用电/磁流变体及其设计应用光致伸缩材