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浅析客车气压式ABS的结构原理与故障诊断 　　【摘 要】近几年，随着国家对车辆安全性能要求的提高，气压式ABS（防抱死制动系统）作为一项标准配置迅速在客车上得到普及，极大地提高了车辆的主动安全性。但由于部分修理人员对其结构原理缺乏了解，出现故障时，诊断维修出现困难。针对这一现象，结合工作实践经验，以黄海客车配置的气压式ABS系统为例，介绍其基本组成及原理，并提出了ABS系统故障诊断的一般步骤、闪码诊断的应用，以及该系统主要部件的维修检测方法。 　　【关键词】客车 ABS 结构原理 故障诊断 　　传统的制动系统制动时，通过刹车片抱紧制动毂（盘），使车轮逐渐抱死停止转动，达到减速的目的。当车辆紧急制动时，如果前轮抱死，车辆容易丧失转向功能；而后轮抱死，容易产生侧滑，丧失车辆稳定性，这都降低了车辆的安全性能。 　　ABS是英语“Anti-lock Braking System”的缩写，是“汽车防抱死制动系统”，它在车辆制动期间监视和控制车辆速度，通过常规制动系统起作用；防止由于制动力过大造成的车轮抱死滑移，使车轮处于半滚半滑的最佳状态，从而缩短制动距离，增强转向控制能力，减少交通事故的发生。ABS系统按照制动力源不同主要分为两种：气压式和液压式。本文以丹东黄海客车厂生产DD6129K61型客车为例，讲述上海易珂昱通汽车部件公司生产的气压式ABS的结构原理与诊断维修。 　　1 ABS系统的组成 　　气压式ABS制动系统的主要组成部件为：ABS控制单元（ECU）、车速传感器、齿圈、气压调节器、ABS警示灯、带保险的电源线和相关线束等。 　　1.1 ABS控制单元（ECU） 　　ABS控制单元（ECU）是制动防抱死系统的控制中枢，主要功能是把各车轮转速传感器传来的信号进行比较、分析和判别；再通过精确计算得出车轮制动时的滑移状况，形成相应的指令，控制气压调节器电磁阀。同时还对系统和部件的工作状态进行实时监测，若检测出故障，用警示灯指示。 　　ECU使用2个线束连接器（14端子插接件与18端子插接件）与其他功能部件相连，如图1所示。 　　图1 ECU插接件针脚位置 　　14端子插接件主要连接供电电源及警示灯，其针脚含义为：4、9―搭铁（黑色）；7―电源（来自点火开关）（黄色）；8―电源（来自电瓶）（红色）；15―ABS警示灯（红白色），其余为备用的扩展针脚。 　　18端子插接件针脚含义为：1～9针脚为四组气压调节器电磁阀电源线，其中针脚7为空位，ECU和电磁阀采用同一搭铁点，EV代表进气电磁阀，AV代表排气电磁阀；10～18针脚为四组轮速传感器信号线。 　　1.2 车速传感器和齿圈 　　车速传感器和齿圈的作用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ECU，电控单元依据此信号确定转速，并测算出瞬时制动减速度及制动滑移率。 　　车速传感器为电磁式传感器，车轮转动时在线圈上感应出交流电动势，其频率与车轮转速成正比，电动势的大小（振幅）也与转速成正比。 　　1.3 气压调节器 　　如图2所示，气压调节器串联在制动气室前的制动管路中，作用是根据ECU的指令，采用二个电磁阀分别控制两个金属膜片式截止阀，控制进、排气阀的开启与关闭。 　　电磁阀不通电时，进气阀常开，排气阀常闭，进、出气口处于常通状态。驾驶员轻踩制动时制动气压由进气口到出气口，进入制动器室开始制动。 　　进气电磁阀通电时，进、排气阀关闭，进、出气口与排气口互不相通，制动器室压力保持不变。 　　进、排气电磁阀同时通电时，此时进气阀关闭，排气阀打开，出气口与排气口相通，制动器室的压缩空气通过排气口排入大气，使制动气压降低。 　　图2 气压调节器 　　1.4 ABS警示灯 　　ABS警示灯为红色，位于仪表板内，其作用是使驾驶员了解系统工作状态，发生故障后提醒驾驶员注意，同时具有诊断辅助作用。 　　2 ABS系统的工作原理： 　　ABS系统通过齿圈与传感器配合产生感应信号，传输到电子控制单元ECU；ECU接收并处理来自传感器的电信号，并发送控制信号到气压调节器电磁阀，气压调节器根据ECU的指令对送入制动气室的气压压力进行调节，从而控制车轮的制动力。 　　当制动时发现某个车轮要抱死时，立即让调节器适当排放制动空气，降低制动力，使轮速上升，当轮速上升超出范围时，停止排气，增加制动力降低轮速。在这个过程中，调节器一秒钟可多达3～5个控制循环，通过“抱死-松开-抱死-松开”这样的循环的控制，对制动气室的制动压气进行调节，从而控制车轮制动力。 　　3 故障诊断基本步骤 　　故障诊断是在不解体（或仅拆下个别小件）的条件下，对汽车进行的确定汽车技术状况、查明故障部位及原因的检查。其基本步骤为： 　　（1）问诊。通过对驾驶员的咨询，了解故障的症状及故障发生