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训练项目1：小车自动往返控制系统 控制要求如下： ①按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进；碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。 ②台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停止；暂停5秒后，台车再转向前进；当碰到限位开关SQ3后开始后退。 ③台车后退当再次碰到限位SQ2时，台车停止。 重复以上过程 脚本程序编制与调试步骤 1、编制SQ1、SQ2、SQ3三个限位开关的控制程序； 分别测量三个限位开关的水平位移 2、编制小车水平移动的距离控制程序； 增加前进、后退按钮，控制小车前进、后退的移动控制并按实际画面调整限位开关的位置 3、定时器 会使用定时器 4、编制前进、后退回路的控制程序 使小车能自动完成控制要求 5、进行外部网络设备的设备连接 训练项目1-实训报告 1、写出训练项目的控制要求 2、画出硬件电路，写出I/O点的分配 3、整理脚本程序 4、写出与外部网络设备进行设备连接的具体步骤 5、项目总结 训练项目2：雨水利用控制器 控制要求如下： 1．气压罐压力低于设定值（压力传感器S1=0）而且雨水罐液面高于下液位（S4=1）时，水泵Y2启动，气罐压力增加，待S1=1时，延时5s停止Y2。 2．液面低于下液位（S4=0）时，水泵Y2不能启动。 3．液位低于中液位（S3=0）时，进水阀Y1开启，注入净水。 4．液面高于上液位（S2=1）时，进水阀Y1关断，停止注入净水。 参考变量定义 变量名 类型 初值 注 释 S1 开关 0 压力传感器，输入，压力大于等于设定值时：=1 S2 开关 0 上液位传感器，输入，液位大于等于上限时：=1 S3 开关 0 中液位传感器，输入，液位大于等于中限时：=1 S4 开关 0 下液位传感器，输入，液位大于等于下限时：=1 Y1 开关 0 进水阀，输出，1为接通 Y2 开关 0 水泵，输出，1为工作 液位1 数值 0 雨水罐液位变化效果参数 液位2 数值 0 气压罐液位变化效果参数 ZHV1 开关 0 定时时间到信号，1有效 ZHV2 开关 0 定时器启动，=1：启动，=0：停止并复位定时器 ZHV3 数值 0 定时器计时时间