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机电系统计算机控制Mechatronical System Computer Control总学时：40学时（讲课36学时，实验4学时）二．教学目的工业控制是计算机的一个重要应用领域, 计算机控制技术正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术, 它主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于生产过程, 并设计出所需要的计算机控制系统. 要求学生掌握一些最基本的计算机控制系统的分析方法极其简单的软硬件的设计与实现。 课程内容及学时分配第一章 绪 论 （共4学时）1．1 计算机控制系统的组成1．1 计算机控制系统典型应用与分类1．3 关于计算机控制系统的理论与设计问题1．4 工业控制机的结构与特点，了解计控系统的发展趋势第二章 计算机控制系统的信号（共8学时 ）2．1 计算机控制系统中信号的种类2．2 理想采样过程的数学描述及特性分析2．3 实际采样过程的数学描述及特性分析2．4 采样定理及其讨论2．5 信号的恢复与重构2．6 信号的整量化第三章 计算机控制系统的数学描述（共6学时）3．1 Z变换3．2 扩展Z变换3．4 差分方程3．5 脉冲传递函数第四章 计算机控制系统分析（共6学时）4．1 稳定性分析4．2 稳态误差分析4．3 时域响应特性分析4．4 系统的频域分析第五章 计算机控制系统的设计与实现 （共12学时）5．1 连续域-离散域化设计5．2 数字PID控制器设计W变换及频率域设计计算机控制系统设计举例实验：PID控制实验。要求用标准PID控制算式对小型炉温控制系统实验装置的炉进行控制，掌握PID算式在计算机控制系统中的应用。四．适用专业 机械工程与自动化专业。五。先修课程 本课程涉及的知识范围较广, 除了计算机的知识外还涉及到传感器技术与执行机构, 自动控制技术等领域. 与所学如下课程相关: （1）《微机原理》或《单片机原理》或《计算机原理》 （2）《程序设计》 （3）《数字电路》和《模拟电路》 （4）《数学分析》， 《复变函数》等六．教材及主要参考书高金源等编著 《计算机控制系统-理论、设计与实现》 北京航空航天大学出版社 2001. 22. 何克忠、李伟编著 《计算机控制系统》 清华大学出版社 1998. 43．涂时亮、张友德编著 《单片微机控制技术》 复旦大学出版社 1994.114．陈及其编著 《微机再测控领域的应用》 机械工业出版社 2000. 1 5．陈汝全、林水生编著 《实用微机与单片机控制技术》 电子科技大学出版社 1993.11 5. 李光泉著 自动控制原理》 机械工业出版社 1989. 6七．大纲撰写人：杨继范