s3c2410的定时器工作原理及应用--To.docVIP

s3c2410提供了5个16位的Timer（Timer0~Timer4），其中Timer0~Timer3支持Pulse Width Modulation—— PWM（脉宽调制 ）。Timer4是一个内部定时器（internal timer），他没有输出引脚（output pins）。 下面是Timer的工作原理图。 见《S3C2410-第十章PWM及定时器.pdf》图10-1. 如图所示，PCLK是Timer的信号源，我们通过设置每个Timer相应的Prescaler和Clock Divider把PCLK转换成输入时钟信号传送给各个Timer的逻辑控制单元(Control Logic),事实上每个Timer都有一个称为输入时钟频率（Timer input clock Frequency）的参数，这个频率就是通过PCLK，Prescaler和Clock Divider确定下来的，每个Timer 的逻辑控制单元就是以这个频率在工作。下面给出输入时钟频率的公式： Timer input clock Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {clock divider } {prescaler value} = 0~255 { clock divider } = 2, 4, 8, 16 然而并不是每一个Timer都有对应的Prescaler和Clock Divider，从上面的原理图我们可以看到Timer0,Timer1共用一对Prescaler和Clock Divider,Timer2,Timer3,Timer4共用另一对Prescaler和Clock Divider，s3c2410的整个时钟系统模块只存在两对Prescaler和Clock Divider。 定时器在一个工作周期（Timer input clock cycle）内的具体工作内容主要有3个。分别是： 对一个数值进行递减操作 把递减后的数值和另一个数值进行比较操作 产生中断或执行DMA操作 在启用Timer之前我们会对Timer进行一系列初始化操作，这些操作包括上面提到的设置Prescaler和Clock Divider，其中还有一个非常重要的就是要给Timer两个数值，我们分别称之为Counter(变量,用于递减)和Comparer（定值,用于比较）,Counter会被Timer 加载到COUNT BUFFER REGISTER（TCNTB）,而Comparer会被Timer 加载到和COMPARE BUFFER REGISTER（TCMPB），每个Timer都有这样两个寄存器。当我们设置完毕启动Timer之后，Timer在一个工作周期内所做的就是先把TCNTB中的数值（Counter）减1，之后把TCNTB中的数值和TCMPB中的数值(Comparer)进行对比，若Counter已经被递减到等于Comparer,发生计数超出，则Timer产生中断信号（或是执行DMA操作）并自动把Counter重新装入TCNTB（刷新TCNTB以重新进行递减）。以上就是Timer的工作原理。 下面我们结合代码具体说明如何对Timer0进行初始化并开启它。 首先假设PCLKz // define Timer register #define rTCFG0 (*(volatile unsigned int *)0 #define rTCFG1 (*(volatile unsigned int *)0 #define rTCON (*(volatile unsigned int *)0 #define rTCNTB0 (*(volatile unsigned int *)0x5100000C) #define rTCMPB0 (*(volatile unsigned int *)0 #define rTCNTO0 (*(volatile unsigned int *)0 #define rTCNTB1 (*(volatile unsigned int *)0 #define rTCMPB1 (*(volatile unsigned int *)0x5100001C) #define rTCNTO1 (*(volatile unsigned int *)0 #define rTCNTB2 (*(volatile unsigned int *)0 #define rTCMPB2 (*(volatile unsigned int *)0 #de