嵌入式综合性实验详解.docx

实验项目名称： CVT-PXA270教学实验系统编程实验设备1. ADT IDE集成开发环境；2. ADT Emulator for ARM JTAG仿真器；3. CVT-PXA270系列教学实验箱：CVT-PXA270-1、CVT-PXA270-2、CVT-PXA270-3；三 、实验步骤1工程文件的建立安装完ADS后，就可以开始创建工程。运行“CodeWarrior for ARM Developer Suite”，然后点击File-New菜单，出现如下的界面：创建一个新工程；如上图所示建立一个新的工程，保存在d:\tmp\leddemo目录下，工程名称位leddemo，工程的类型为”ARM Executable Image”。最后点击“确定”按钮，将生成leddemo工程，界面如下所示。3）建立一个新的代码文件，输入实验代码并存盘：选择File菜单的New，并选择“File”子页面，如下图所示。输入保存的文件名称，并选择“Add to project”复选框。图1－7 ADT IDE创建文件对话框将下面的实验代码输入到该文件中，并点击保存。实验代码如下：unsigned char led_status = 0x00; void delay(int count){while(count --);}/* * 主函数 */int Main(int argc, char* argv[]){while(1){*((unsigned char *) 0 = led_status;delay(0xffffff);led_status ++;}return 0;}4）添加启动代码；上面的C代码正确运行之前必须进行一定的初始化，这部分工作通常由一段汇编代码完成，我们叫做启动代码，启动代码在实验箱配套光盘的examples\asm目录下，请将examples目录下的asm目录直接拷贝到d:\tmp\leddemo目录下。如下图所示。然后选择菜单“Project”的“Add Files”,通过文件选择对话框将D:\tmp\leddemo\asm\ start.S和D:\tmp\leddemo\asm\ xlli_LowLev_Init.s两个文件选择并加入到工程中。如下图所示：添加C文件和启动代码后的工程结构如下图所示：2工程环境配置由于嵌入式系统的可定制性，使得嵌入式系统软件的设置变得比较复杂，通过设置我们可以明确地定义软件的代码组织、数据组织、规定程序入口等。在工程窗口点击“Settings”按钮，如下图所示：将打开下图所示对话框此处必须正确设置程序运行的地址，选择左边的“ARM Linker”选项，将在右边打开如下图所示对话框，在“RO Base”中输入0xa0000000。然后点击OK按钮。然后选择Layout页在Object/Symbol中输入start.o，在Section中输入text。点击OK按钮。3工程编译在工程窗口中点击Make按钮。如果成功将出现如下所示信息提示框：此时工程编译成功。4工程调试本节内容必须要求在计算机中正确安装了ADTIDE集成开发环境。ADTIDE集成开发环境的必威体育精装版版本请到下面的网址下载：/download/ADTIDE.rar此处假设ADTIDE集成开发环境的安装路径为c:\adtide。在leddemo的工程窗口点击“Debug”按钮。将打开AXD调试器，如下图所示：选择options菜单的Configure target…对硬件调试器进行配置。点击Add按钮选择c:\adtide\plugin\adtrdi.dll文件，添加后界面如下图所示：点击Configure按钮，出现如下所示对话框：此处必须正确设置硬件调试方式，处理器请选择Xscale，并选择Little Endian，对于其他的选项则请按照不同的硬件连接方式进行选择，下面分别说明:（1）使用标准并口仿真器连接：计算机并口连接到标准并口仿真器，标准并口仿真器然后通过20针JTAG线连接到实验箱的JTAG接口，此时实验箱左上方的拨动开关的3和4必须拨动到“OFF”状态。如果使用这种方式则此处对话框的Emulate处请选择“Standard”，Port请选择正确的计算机并行端口，一般设置为“LPT1”。（2）使用简易并口仿真器连接：计算机并口直接连接到实验箱的Simple JTAG接口，此时实验箱左上方的拨动开关的3和4必须拨动到“ON”状态。如果使用这种方式则此处对话框的Emulate处请选择“Simple”，Port请选择正确的计算机并行端口，一般设置为“LPT1”。（3）使用USB仿真器连接计算机并口连接到标准USB仿真器，标准USB仿真器然后通过20针JTAG线连接到实验箱的JTAG接口，此时实验箱左上方的拨动开关