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S120 简单抱闸控制 S120 Simple Brake Control Single FAQ??? ????????????????????????????????????????????????????????Edition?（2012年4月） 摘???要?本文介绍了S120 的简单抱闸控制功能。 关键词?S120，简单抱闸控制 Key Words?S120, Simple Brake Control目???录 1 简单抱闸控制特点 2 抱闸功能描述 3 抱闸调试过程 4 重要参数1 简单抱闸控制特点 S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。本文主要介绍简单抱闸控制。 S120 简单抱闸控制的特点主要有： · 通过顺序控制自动激活 · 静态P1227（零速P1228）检测监控 · 强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸 · 无条件关闭抱闸（p0858 = 1） · 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0） ? 2抱闸功能描述 “简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。当驱动不激活时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。 释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。然后电机模块执行动作并激活保持抱闸的输出。可在 SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。通过 参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。 打开抱闸的过程： ? 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完 ????? 成后，开始建立励磁； ? 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1； ? 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令； ? 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1， 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加 ????? 速，否则会出现溜钩的现象； ? 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。 p1216的时间需根据现 ????? 场情况调节。 关闭抱闸的过程： ? 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降； ? 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值； ? 延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1； ? 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令； ? 关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1， 可以控制抱闸装置。此时变频器输出电流仍 ?? ???存在，否则会出现溜钩的现象； ? 延迟时间p1217到达之后，变频器脉冲封锁，输出电流立即降到0。 p1217的时间 ????? 需根据现场情况调节。? ? 图1 简单抱闸控制的顺序图 ? 3 抱闸调试过程 如果电机模块具有内部集成的抱闸控制并连接有抱闸装置时，可通过设置参数p1215 = 1激活简单抱闸控制。 如果电机模块没有内部集成的抱闸控制，可通过设置参数p1215 = 3激活抱闸控制，此时需要将“开闸”或/和“关闸”信号互联到CU的输出点上，由此输出点来控制开抱闸。 注意： · 简单抱闸控制不能应用于维护性的抱闸控制，当应用抱闸控制时一定要考虑特殊 ?? 的工艺要求和机械条件以保证人员的安全。 · 当电机有抱闸装置时，设置P1215=0，在启动设备时将导致抱闸装置的损坏。 · 只有书本型功率单元和模块型功率单元有安全抱闸继电器时，才能激活抱闸控制 ????? 监测（p1278 = 0）。 抱闸配置： 在STARTER或SCOUT调试软件中，添加一个驱动，然后配置驱动参数。在图2所示抱闸配置界面中，根据实际情况选择1或者3。 ? 图2 选择基本抱闸 在驱动的目录树下选择“Functions”à“Brake control”，打开抱闸设置界面，如图3所示。 ? 图3 基本抱闸配置 参数设置： 对于参数p1215，可以有以下几种设置方式： · p1215=0，不使用报闸功能 · p1215=1，基本报闸控制模块集成的抱闸 · p1215=2，电机报闸一直打开 · p1215=3，外部报闸控制装置 p1216为释放抱闸时间，p1217为关闭抱闸时间。一般地，关闭抱闸命令和释放抱闸命令连接一个BICO参数即可，通常连接r0899.12。 ? 关闭抱闸配置： 如图4所示，点击“Close brake”按钮，进入关闭抱闸设置界面。可以设置零速检测阈值（p1266），零速检测监控时间（p1227）和脉冲抑制延迟时间（p1228）。 通过参数p0858设置强制关闭抱闸，可连接至一个开关量，如果此信号为1，则强制关闭抱闸。