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ADAMS 基礎訓練課程 ADAMS 简介 全称Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems，是美国Mechanical Dynamics Inc. (MDI)公司 的主要产品，是世界上最具权威性的，使用范围最广的机械系统动力学分析软件。 集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件，可以生成包括机-电-液一体化在内的、任意复杂系统的多体动力学数字化虚拟样机模型，能为用户提供从产品概念设计、方案论证、详细设计、到产品方案修改、优化、试验规划甚至故障诊断各阶段、全方位、高精度的仿真计算分析结果。 广泛应用于汽车、宇航、军工、铁路和通用机械工业。 可以缩短产品开发周期、降低开发成本、提高产品质量及竞争力。 2003年2月15日MSC.Software软件公司以1.2亿美金收购Mechanical Dynamics。 最高版本MSC.ADAMS 2005版。 ADAMS 家族 ADAMS/View理论基础 核心理论基础： 多体系统动力学，包括多刚体动力学和多柔体动力学 在解决实际问题时，一般要通过以下步骤 实际系统多体模型简化 自动生成动力学方程 准确求解动力学方程 目录 ：ADAMS基础 ADAMS建模分析过程 ADAMS/View 工具栏浏览 简单几何元素建造 简单几何实体建造 几何实体建造（续） 修改几何外形 修改几何外形（续） 细化几何特征 导入其他CAD文件 ( Import ) ADAMS与CAD系统组合使用，实际上并不是使用CAD的原有文件，因为对于ADAMS并不强调所导入的几何是否为[实体] ，与FEA软件不同，因此，对于机构分析来说，只需要以下物理性质资料即可，「质量」、「惯性矩」、「质心位置」及「密度」。 若导入其他CAD文件（除了SHELL），必须和ADAMS/Exchange配合。目前可导入格式有IGES、STEP、Parasolid 、STL、DWG、DXF、Wavefront、Render。 注意：导入CAD文件后，需要自行输入，「质量」、「惯性矩」、「质心位置」及「密度」资料。可由原CAD软件知。 最佳的策略： 建模辅助工具：对位、插入及旋转工具 建立作用力 作用力类型 ( Apply force ) Measure的种类 ADAMS/View提供多种形式的测量，如：角度、长度、自定义的物理量。 MEASURE用途： 观察 作为DS/DOE/OPT目标函数、限制函数 统计分析 Build | Measure 简单的仿真 ( Simulation ) 基本的仿真设定 动画控制 后处理环境 ( PostProcessor ) 后处理 图表数据源 其它辅助工具 曲柄滑块机构 ADAMS基础 仿真名称 视图 视角固定点 摄影机角度 轨迹跟踪点 显示 icons 影像叠加 结果存档 重复播放 7.仿真分析 Plotting Window 是用于… 1. 观察模拟的結果 2. 观察由其他应用程序输入的数据 3. 进行数据处理分析（如：FFT, Bode Plotting） 如何进入后处理环境… ? 主工具栏 ? 下拉菜单… Review | Plotting Window 或 F8 8.绘制图表 数据分析工具 数据处理工具 返回ADAMS/view 8.绘制图表 详细的输出清单，选择 Filter, Object, Characteristic 与Component 显示结果的种类： Objects, Measures, Requests and Results 曲线管理 Data : 系统定义的数据 Math: 可自行定义的计算 定义曲线横坐标轴 ( data ) 8.绘制图表 命令浏览器-- A/view全部完整功能。若在工具栏或下拉式菜单找不到的功能，均可在此找到。 模型库浏览器-- 提供物件之间的连接、属性等信息，可以同步修改。 函数建造器-- 提供百余种函数，也可以自定义函数。 表格编辑器-- 提供对marker,point,variable等的参数化编辑和修改。 测量2点间距离 提供测量多个物体 (multi-mass)的等效质量、惯性矩。 将两个model合成一个model，建立大组装配 (assemble)。 列出所有Model的拓扑关系 列出model的信息如DOE、物件数目、铰接数目等。 执行系统命令如notepad、dir。 读取 *.cmd文件 读取 *.log文件,缺省view.log 该文件记录执行时的信息，对于除错以及恢复突发性退出ADAMS而没有及时保存有很大帮助 宏命令、 自定义菜单 自定义对话框 各插件的载入/载出操作 13.其它工具 机械系统动力学分析软件 ADAMS软件核心模块 R 12