红外避障模块介绍.docVIP

一、模块描述 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～80cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。 二、模块参数说明 1、当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～80cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。 2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。 3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO 4、比较器采用LM393，工作稳定； 5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示灯点亮； 6、具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装； 7、电路板尺寸：3.1CM*1.5CM 8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电位器。 三、模块接口说明（3线制） 1、VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连） 2、GND 外接GND 3、OUT 小板数字量输出接口（0和1） 浅谈总线：A、 计算机通过什么与外部器件进行交流？答案是：总线总线定义：在PC机中连接CPU和内存或一些芯片的导线是为总线。总线分类：总线总的来说可以分为内部总线（在CPU内部）和外部总线，总线（在CPU外部）逻辑上分：地址总线（AB），控制总线(CB)，数据总线(DB)。内部总线我们是看不到的，但是外部总线我们可以看得到。8086CPU有20位地址总线，内部是16位，数据总线为16根。CPU读取或写数据的过程： 1、CPU通过地址总线在内存中找到内存中的单元地址；2、然后CPU通过控制总线向内存发出读或写的命令并选中存储器芯片；3、接着存储器将这个单元中的数据通过数据线送入CPU中。这是从整体和计算机CPU的角度来看总线。B、 从单片机（以下说的是51）的角度来应用总线。问题：1、首先是单片机总线的最小系统；2、然后如何数码管模块、1602模块等等通过总线怎么连接； 3、最后总线扩展。说明：4、总线的最小系统——51单片机 + 74LS573(低8位地址锁存器P0) + 74LS138(3—8译码器)数据总线：P0口地址总线：P0口（低8位地址） + P2口（高8位地址）控制总线：WR/RD5、 51单片机中的数码管模块、1602模块、12862模块、矩阵键盘模块、DA模块、AD模块等是通过地址来与单片机接，因为有自己专门的地址而能够独立的进行工作。如果外接器件较少，可以直接用51单片机的IO口连接。如果外接器件多，就通过A0-A7中的任意3个地址生成Y0-Y15地址（有多种组合）。6、 就1602来扩展来说：让每个1602的使能口E对应不同的地址（区分了每个1602），就可以让很多1602独立的工作。地址的写法：P0口（低8位地址） + P2口（高8位地址） 即A15--A0.A0-A7中的任意3个地址生成8个地址（即38译码器扩展），就可以生成很多地址来用于扩展。（如上图）C、总线是CPU内部器件、CPU与寄存器芯片、单片机与外围器件的连接线。很显然总线的意义和作用毋庸置疑，同时CPU与单片机的联系紧密，理解一些常见的汇编指令（低级语言）以及CPU如何取址、译码、执行一条指令的过程。能让我们更好的理解CPU内部和CPU与外部存储器的执行过程，进而了解计算机运行程序的机理和获得计算机底层程序编写的体验。总结和感想 : 其实刚开始我对总线的知识根本就没有认识，到上了电子工程师培训课才对总线有所了解和感叹，之后一直在51单片机中编写程序，对总线思想有了清晰的了解，但是整体还是模糊，知道我开始了汇编语言的学习，对总线的总体以及细微处领悟。作为重要的连接线，总线让CPU内部、CPU与外部设备有条不紊的工作。我觉得对总线的深刻认识和对总线的吸收才能慢慢形成 总线的思想。以上知识我的一点见解和想法，我把它写出来一方面是总结总线的知识，另一方面是对想了解总线的人的一点微弱的帮助并希望你们提出意