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武汉理工大学机械制造装配试卷A 一.选择题 （20分） 1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机 2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为（ ） A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度. 3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选 . A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕尾形导轨. D.圆柱形轨 4.机床主运动空转时，由于传动件摩檫，搅拌，空气阻力等，使电动机消耗的部分功率，称为 （ ）。 A．切削功率 B。机械摩檫耗损功率 C。空载功率 D。额定功率。 5.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为 （ ） A．上料器 B。隔料器 C。减速器 D。分路器 6.借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形状,尺寸进行剪裁或 塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 A.挤压机 B.冲压机 C.轧制机 D.锻造机 7..机床定位部件,运动达到规定位置的精度,称为 . A.几何精度 B.运动精度 C.传动精度 D.定位精度 8.在自动引导小车 AGV 的导向系统中,有陀螺仪,该导航方式称为 . A．电磁引导 B。惯性导航 C。光学引导 D。激光导航。 9.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择（ ） A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨 10．刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好，经常采用 （ ）。 A.圆锥销定位。 B. .圆柱销定位 C.端面齿盘定位。 二．填空题 （30分） 1.摇臂钻床的主要参数是_____________. 2.在系列型譜中,结构典型,应用最广泛的,是所谓的__________产品. 3.机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和____________的能力. 4.传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一端固定,和________ 两类. 5.滑动导轨间隙常用_____________和镶条来调整. 6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和__________定位. 7.滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以提高拉亚刚度和补偿__________. 8．在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消除，有刚性调整法和 两类。 9．用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时，通过改变 来改变两螺母之间的轴向距离，实现轴向间隙消除或预紧。， 10.导轨卸荷方式有 ,液压卸荷方式,气压卸荷方式. 11.在机器人关节坐标轴轴线位置的选择中,对回转关节,取 与i 关节的轴线重合。 12.齐次坐标变换矩阵 [] 是将 []和 合写在一起表示。13.在末端执行器上，所夹持工件的角速度“ω”是所有回转关节的 矢量和。 14.升降台铣床的主要参数是工作台工作面的宽度，主要性能指标是工作台工作面的 。 15．机械制造装备的精密化，成为普遍的发展趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至 。 16．任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹，这两条曲线（或直线）称为该表面的 。 17．当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不均匀的跳跃式运动,这种现象,称为__________. 18．滚动轴承的预紧力分为三级，轻预紧力适用于高速主轴，中预紧力适用于中、低速主轴， 适用于分度主轴。 19．工作空间是指工业机器人正常运行时 参考点能在空间活动的最大范围。 20．在末端执行器的参考点P，相对于基座坐标系的速度，可通过相应 变量对时间的微分而得到。 三．问答题 （30分 每小题6分） 1．主轴箱设计中，为什么要遵循“传动副前多后少”的原则 ？ . 2．工业机器人与机床，在基本功能和工作原理上有何异同？ 3在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是 什么 ? 4若主轴刚度低，支承刚度高，主轴跨度如何选择？ 5.试述确定标准公比φ的原则是什么 ? 四．分析题 （20分） 1.试述根据什么原则，选择支承件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状？为什么为该形状？ 2．试分析及床主轴的前轴承精度，一般要比后轴承的精度高一级。