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关于matlab及pscad中abc2dq模块的使用 Abc2dq是电气控制系统中经常需要使用的模块，一般书本中对其的定义如下： （幅值等价）或 （功率等价） 其中： ，，。 然而在matlab（simulink）及pscad系统中三相电压采用正弦表示（电流同此），即： ，，，此外两种仿真平台中的旋转矩阵也与上面不同，以幅值等价旋转矩阵为例，两种软件中的定义分别是： （simulink） （pscad） 因此，若直接使用系统提供的旋转矩阵模块，在simulink中仿真得到的Ud ud，Uq -uq，在pscad中得到的Ud -uq，Uq ud。一般在pscad中为方便起见，可将旋转角顺时针旋转90度，及，带入原旋转矩阵，则Id id，Iq iq。值得注意的是，如果自己按照标准旋转矩阵编写自定义模块，如果不对信号源作处理，在两种仿真软件中的实际计算结果与标准结论间的关系如下： Ud -uq，Uq -ud 注：以上ud，uq为三相电压（电流）信号以正弦表示，同时采用标准旋转矩阵得到dq坐标值。 事实上不同的旋转坐标只是采用的定向轴及正方向规定不一致，标准旋转矩阵以d轴为定向轴，即d轴与a轴（α轴）的夹角为旋转角，电压定向控制也是保证d轴与电压旋转矢量重合；simulink中以q轴为定向轴，pscad以单轴为定向轴，但q轴滞后d轴。具体坐标关系参照图1。 总之，无论采用何种旋转矩阵，只要把握好对于关系就不会计算错误了，如果实在搞不清楚，可以再dq变换后统一取绝对值（包括参考与测量值），再进行其他运算可以保证不出问题。 a 标准坐标关系 b Simulink坐标关系 c PSCAD坐标关系 图1 坐标关系图