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项目编号： 密级：
科研基地科技支撑计划
项目申请书
项目名称：
申 请 人：
所在单位：
基地名称：
申报日期：
北京理工大学
项目填写说明
申请书封面
、项目名称：申请项目的名称，请尽量保持在一行，需另起一行的，请编辑好版面格式；
、申 请 者：申请者本人姓名；
、部门：申请者所在全称
4、申报日期：申报项目的具体日期，按“年月日”格式填写。
?二、基本信息
1、申请者基本信息：
姓名：申请者姓名；
性别：申请者性别；
出生年月：申请者出生年月；
职称：申请者职称；
学位：申请者获得的最后学位；
授予时间：申请者最后学位的授予时间；
研究领域：申请者主要研究领域，不超过3个。
、项目基本信息：
项目名称：申请项目名称；
研究年限：项目研究年限，“2010月—2011年月”格式填写；
申请金额：申请资助额度；
研究属性：
?三、项目组成员
项目组成员填写项目主要参与者的基本信息，成员不包括申请者。?
四、项目组人数统计
按照职称及学历分别统计项目组中在职教师人数，包括申请者。
申
请
人
基
本
信
息 姓 名 性 别 出生年月 学 位 授予时间 Email 研究领域 对应指南的内容 项
目
基
本
信
息 项目名称 多轮独立驱动电动汽车直驶稳定性控制策略研究 研究年限 2011 年 1 月 ～ 2011 年 12 月 万元 研究属性 电动汽车是我国重点发展的产业之一，为了更好的发挥电动汽车的巨大优势，将其驱动形式独立化是必经之路，多轮独立驱动电动汽车具有其独特的优势和巨大的发展潜力，并被认为是汽车发展的最终趋势。但我国多轮独立驱动电动汽车仍处于起步阶段，基础研究较为薄弱，更没有形成产业化。
本申请拟在现有的车架、悬架、转向系统和四个电动轮的基础上，加装自行开发的整车控制器，搭建多轮独立驱动电动汽车试验平台，研究实现直线行驶稳定性控制策略的理论和方法。
（1）根据多轮独立驱动电动汽车的特点，建立车辆直线行驶运动学仿真模型、电动轮模型和路面输入模型。
（2）开发整车控制器，进行软硬件的设计，并进行半实物硬件在环仿真。
（3）研究多轮独立驱动电动汽车直线行驶稳定性的控制策略。结合模糊控制理论、电机转矩闭环控制，研究基于车轮滑转率的多电机转矩协调控制和复杂路面状况下的电子差速控制方法。 关键词（分号隔开，最多5个） 项目组主要成员（不含申请者）
序号 姓名 出生年月 性别 职称 学位 电话 E-mail 分工 参加工作时间 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 项目组人数统计（含申请者）
总人数 高级职称 中级职称 初级职称 博士后 博士生 硕士生 报告正文
一、立项依据与研究内容
项目的立项依据
1.1.1 电动汽车对于促进我国汽车产业发展和节能减排具有重要的意义，多轮独立驱动电动汽车具有其独特的优势和巨大的发展潜力。
内燃机汽车自20世纪初出现至今，其自身随人类科技的进步经历了巨大的变革，在这个过程中它也给人类生活和生产带来了巨大方便，为人类社会的进步做出了巨大的贡献，但其自身消耗日益紧缺的石油并产生大量污染物也使人类赖以生存的环境恶化。因此近年来由于环境恶化及能源紧张等问题，迫切需要开发低能耗，无污染的汽车。因此电动汽车成为21世纪汽车技术研究的热点。
电动汽车的发展是在传统汽车发展的基础上，综合机
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