第6章fx2n系列可编程控制器步进指令及状态编程法.pptVIP

一、用辅助继电器实现状态编程 采用状态器编程的小车自动往返状态转移图和状态梯形图见图5-2及图5-6。 从两图比较中看到,状态转移图的每一个状态在状态梯形中均对应一个程序单元块,每个单元块都包含了负载驱动、转移条件及转移方向等状态三要素。状态元件在状态梯形图中有两个作用,一是提供STL接点形成针对某个状态的专门处理区域,二是一旦某状态被“激活”就会自动将其前一个状态复位。 45 第三节 状态编程思想在非状态元件编程中的应用 如果解决了状态复位及专门处理区的问题,也就实现了状态编程。而这两个问题可以借助于辅助继电器 M及复、置位指令实现。 举例 小车程序 用M100、M101、M102、M103、M104及M105分别代替 S0、S20、S21、S22、S23、S24,采用复、置位指令实现的小车自动往返的步进程序如图5-25所示。由于基本指令梯形图中不允许出现双重输出,所以引入M111、M112、M113、M114,其中M111、M112与Y010为前进,M113、M114与Y011为后退。 46 图5-25 小车往返辅助继电器状态编程梯形图 47 第四节 状态编程思想在非状态元件编程中的应用 辅助继电器实现的状态编程方法,同基本指令梯形图的编程完全相同。 注意： 在设计每个工序的梯形图时,应将前工序辅助继电器的复位操作放在本工序负载驱动的前面,防止编程时出现逻辑错误,导致控制混乱。 48 第四节 状态编程思想在非状态元件编程中的应用 二、用移位寄存器实现状态编程 移位寄存器可以由许多位辅助继电器顺序排列组成。移位寄存器各位的数据可在移位脉冲的作用下依一定的方向移动。 49 * * * * PLC 控制技术 第六章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法 PLC 控制技术 第六章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法 PLC 控制技术 第六章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法 步进梯形图程序 控制程序指令表 PLC 控制技术 第六章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法 二、、选择性分支、汇合及其编程 1.选择性分支状态转移图的特点 ① 该状态转移图有三个分支流程顺序。 ② S20为分支状态。 ③ S50为汇合状态,可由S22、S32、S42任一状态驱动。 19 图 选择性分支状态转移图 PLC 控制技术 第六章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法 选择性分支状态转移图 编程原则是先集中处理分支状态,然后再集中处理汇合状态。 2.选择性分支、汇合的编程 20 PLC 控制技术 第六章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法 分支状态S20及其编程 21 PLC 控制技术 第六章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法 汇合状态S50及其编程 22 选择性分支SFC图对应的状态梯形图 23 3.选择性分支状态转移图及编程实例 图6-7为使用传送带将大、小球分类选择传送装置的示意图 24 PLC 控制技术 第六章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法 要求：①使用传送带，将大、小球分类选择传送。 ②左上方为原点，传送机械的动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。 ③机械臂下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关LS2断开，压着小球时，LS2导通。 大、小球分类选择传送机械装置 此控制流程根据LS2的状态（即对应大、小球）有两个分支，此处应为 分支点，且属于选择性分支。 分支在机械臂下降之后若LS2接通，则将小球吸住、上升、右行到LS4（小球位置X004动作）。然后再释放、上升、左移到原点。 分支在机械臂下降之后若LS2断开，则将小球吸住、上升、右行到LS5（大球位置X005动作）处下降，然后再释放、上升、左移到原点。此处应为汇合点 大小球分类选择传送状态转移图 状态转移图中有两个分支，若吸住的是小球，则X002为ON，执行左侧流程；若为大球，X002为OFF，执行右侧流程。 PLC 控制技术 第六章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法 25 PLC 控制技术 第六章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法 26 PLC 控制技术 第六章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法 二、并行分支与汇合的编程 1.并行分支状态转移图及其特点 并行分支流程结构 并行分支——当满足某个条件后使多个分支流程同时执行的分支。 27 PLC 控制技术 第六章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法 从图可以看出: ① S20为分支状态。S20动作,若并行处理条件 X000接通,则 S21、S31和 S41同时动作,三个分支同时开始运行。 ② S30为汇合状态。三个分支流程运行全部结束后,汇合条件 X002为