实验三机械手的模拟控制实验.docVIP

实验三控制实验一、实验目的 1、 2、通过实验，掌握二、实验要求 1、 4、C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作。 5、当E点有工件且B缸已上升到LS4时，传送带马达转动以运走工件，经2秒后传送带马达自动停止。工件若未完全运走（计时未到）时，则应等待传送带马达停止后才能将工件移走。 三、实验原理 由专用编程软件Win编制好运行程序后, 四、实验仪器 1PLC编程电脑一台 2、PLC实验箱一个 3、机械手控制系统模块一块 4、实验连接导线一套 五、实验步骤和方法 1、根据2、 3、。 六、实验注意事项 时须拔掉电源七、实验预习要求 预习。 八、实验报告要求 1、实验目的 2、实验用仪器、设备、记录规格、型号、数量等 3、实验原理方法简要说明 4、实验程序及实验结果分析，根据实验目的和实验内容，对实验数据和现象进行分析，并作出结论。 实验项目 机械手的模拟控制实验 实验地点 指导教师 黄武凯 实验课时 2 课程名称 机电一体化系统设计实践 实验成绩 实验目的： 1、 2、通过实验，掌握 实验环境： 1、PLC编程电脑一台 2、PLC实验箱一个 3、机械手模拟控制系统模块一块 4、实验连接导线一套 1、连线时须拔掉电源 实验步骤： 一、控制要求 1、 4、C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作。 5、当E点有工件且B缸已上升到LS4时，传送带马达转动以运走工件，经2秒后传送带马达自动停止。工件若未完全运走（计时未到）时，则应等待传送带马达停止后才能将工件移走。 二、I/O分配 输入： 输出： D点工件传感器LS0； A缸驱动，使用输出继电器Y0； A缸左限位传感器LS1； B缸驱动，使用输出继电器Y1； A缸右限位传感器LS2； C缸驱动，使用输出继电器Y2； B缸下限位传感器LS3； 传送带驱动，使用输出继电器Y3。 B缸上限位传感器LS4； E点工件传感器LS5 三、接线图 四、绘制状态转移图 五、步进梯形图 实验结论与数据： 实验心得： 评阅教师评语： 评阅教师： 　 评阅日期：