大众奥迪CAN-数据总线上的数据交换自学手册.pdfVIP

Service. 自学手册 269 CAN-数据总线上的数据交换 II CAN驱动数据总线 CAN舒适/Infotainment数据总线 车上使用不同的CAN数据总线以及在不同的 ? SSP 238: 网络中普遍使用数据信号，对诊断和故障查 讲述CAN数据总线系统的基本功能。 寻就提出了新的要求。自学手册SSP238中讲 述了CAN数据总线的基本原理；而自学手册 SSP269则讲述如何在技术上来实现两种数 ? SSP 269: 据总线的使用。 讲述大众和奥迪车上使用的CAN驱动数据总线 使用VAS5051来进行故障查寻，最后要结合实 际来说明如何进行故障诊断。 本自学手册将讲述故障查寻的基本原理，在 流程图中会说明系统故障查寻的方法。 本手册的最后将结合实际来详细讨论故障的 状态，还将说明故障的诊断、原因和排除的 方法。 238_001 新 重要 说明 自学手册讲述的是新技术的结构和功能，具体 检测、调整和维修请参见维修 应以实物为准。 手册。 2 目录 引言 不同的数据传递 售后服务中的 3 引言 总系统 CAN数据总线工作起来是非常可靠的，因此很少出现CAN故障。 以下的信息有助于查寻故障，同时也阐述了几个标准故障。 您必须弄懂CAN-数据总线的基本原理，这样才能充分运用测量方法来查寻故障。 起），CAN总线上所有控制单元的通讯状态都存储在这些数据块内。 大众集团的CAN网络 在大众集团内使用多种CAN数据总线。 速率是500 kBit/s. 目前所有车型都使用CAN驱动数据总线。 kBit/s。 网关的组合仪表，见20页）。 具体布置 根据信号的重复率、产生的数据量和可用性（准备状态），CAN数据总线系统分为如下三类： CAN驱动数据总线 （高速 ，速率为500 kBit/s 用于将驱动线束上的控制单元联成网 CAN舒适数据总线 低速 ，速率为100 kBit/s 用于将舒适系统中的控制单元联成网 CAN- Infotainment总线 低速 ，速率为100 kBit/s 用于将收音机、电话和导航系统联成网 4 所有系统的共性: - 各系统在数据高速公路上采用同样的交通规则，既“传输协议”。 - 为了保证有很高的抗干扰性（如来自发动机舱），所有的CAN数据总线都采用 双线式系统（双绞线，见第6页）。 - 将要发送的信号在发送控制单元的收发器内转换成不同的信号电平，并输送到 两条CAN导线上，只有在接收控制单元的差动信号放大器内才能建立两个信号电 平的差值，并将其作为唯一经过校正的信号继续传至控制单元的CAN接收区 （见第8页的“不同的数据传递”） - CAN- Infotainment数据总线与CAN舒适数据总线的特性是一致的。 在Polo 自车型年2002起 和Golf IV车上，CAN- Infotainment 适数据总线采用同一个导线对。 各系统的重要区别: - CAN驱动数据总线通过15号接线柱切断，或经过短时无载运行后切断。 - CAN舒适数据总线由30号接线柱供电且必须保持随时可用状态。 为了尽可能降低对供电网产生的负荷，在“15号接线柱关闭” 后，若总系统不再需要舒适数据总线，那么舒适数据总线就进入所谓“休眠模式”。 - CAN舒适/ Infotainment数据总线在一条数据线短路，或一条CAN 线断路时，可以用另一条线继续工作，这时会自动切换到“单线工况”。 （见第19页） - CAN驱动数据总线的电信号与CAN 舒适/ Infotainment数据总线的电信号 是不同的。 注意:与CAN舒适/ Infotainment数据总线的情况相反，CAN驱动数据总线无法与 CAN舒适/ Infotainment数据总线进行电气连接！ 驱动数据总线与舒适/ Infotainment数据总线是通过网关联接的（见20页）。 网关可以包含在一个控制单元内，如在组合仪表或车上供电控制单元内；对于 某些特殊车型，可能是通过网关控制单元来实现的。 5 概述 CAN导线的特点 CAN数据 或500 kBit/s 动数据总线也叫高速总线。 各个CAN系统的所有控制单元都并联在CAN数据总线上。 CAN数据总线的两条导线分别叫CAN-High和CAN-Low线。 两条扭绞在一起的导线称为双绞线。 双绞线, CAN-High 和 CAN-Low线 CAN驱动数据总线 S269_002 控制单元之间的数据交换就是通过这两条导线来完成的，这些数据可能是发动机转速、油箱 油面高度及车速等。 CAN导线的基色为橙色。对于驱动数据总线来说，CAN-High线上还多加了黑色作为标志色；对于 CAN-High线上的标志色为紫色。 CAN-Low线的标志色都是棕色。 为了清楚起见，同时也为了与VAS5