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第四章 扭 转;§4-1 扭转的概念;F;圆杆各横截面绕杆的轴线作相对转动;§4-2 扭力偶矩计算 · 扭矩及扭矩图;传动轮的转速n 、功率P 及其上的外力偶矩Me之间的关系:;Ⅱ、扭矩及扭矩图;扭矩的符号规定;1;例 一传动轴如图,转速n = 300r/min; 主动轮输入的功率P1= 500kW,三个从动轮输出的功率分别为: P2= 150kW, P3= 150kW, P4= 200kW。 试作轴的扭矩图。 ;首先必须计算作用在各轮上的外力偶矩;分别计算各段的扭矩;扭矩图;§4-3 圆轴扭转横截面上的应力;表面变形特点及分析:;(1)、相邻圆周线绕杆的轴线相对转动,但圆周的大小、形状、间距都未变;
(2)、纵向线倾斜了同一个角度g ,表面上所有矩形均变成平行四边形。;表面正方格子倾斜的角度—直角的改变量?;g;即;剪切胡克定律:(在弹性范围内,切应力与切应变成正比。;3、静力学方面;O;发生在横截面周边上各点处。;同样适用于空心圆截面杆受扭的情形;圆截面的极惯性矩Ip和扭转截面系数Wp;空心圆截面:;注意:对于空心圆截面;四、薄壁圆截面轴的扭转切应力;等直圆轴;例1 实心等截面直轴,d=110mm,
(1) 试求截面Ⅱ上距轴线40mm处的点的剪应力。
(2) 若已知[τ]=40MPa,试校核轴的强度。;③ 强度计算;例 图示阶梯状圆轴,AB段直径 d1=120mm,BC段直径 d2=100mm 。扭转力偶矩 MA=22 kN?m, MB=36 kN?m, MC=14 kN?m。 材料的许用切应力[t ] = 80MPa ,试校核该轴的强度。;BC段;例;解:;两轴的重量比;例 圆柱螺旋弹簧如图(簧杆斜度a 5°) 受轴向压力(拉力) F 作用。已知:簧圈平均直径为D,簧杆直径 d,弹簧的有效圈数 n,簧杆材料的切变模量G ,且簧圈平均直径 D d 。 试推导弹簧的应力计算公式。;解:;最大切应力发生在簧丝截面内侧,其值为:;§4-5 等直圆轴扭转时的变形?刚度条件;等直圆杆仅两端截面受外力偶矩 Me 作用时;例 图示钢制实心圆截面轴,已知: M1=1592N?m, M2=955 N?m,M3=637 N?m, d =70mm, lAB=300mm,lAC=500mm,钢的切变模量G=80GPa。求横截面C相对于B的扭转角jCB。;2、 各段两端相对扭转角:;3、 横截面C相对于B的扭转角:;Ⅱ、刚度条件;例 由45号钢制成的某空心圆截??轴,内、外直径之比a = 0.5。已知材料的许用切应力[t ] = 40MPa ,切变模量G=80GPa 。轴的横截面上最大扭矩为Tmax=
9.56 kN?m ,轴的许可单位长度扭转角[? ]=0.3 ?/m 。试选择轴的直径。;2、由刚度条件确定所需外直径D; 扭转超静定问题的解法,同样是综合考虑静力、几何、物理三方面。其主要难点仍是由变形协调条件建立补充方程。; 变形协调条件:根据原超静定杆的约束情况,基本静定系在B端的扭转角应等于零, 即补充方程为;例 图示一长为l 的组合杆,由不同材料的实心圆截面杆和空心圆截面杆套在一起而组成,内、外两杆均在线弹性范围内工作,其扭转刚度分别为GaIpa和GbIpb。当组合杆的两端面各自固结于刚性板上,并在刚性板处受一对扭转力偶矩Me作用时,试求分别作用在内、外杆上的扭转力偶矩。 ;变形协调条件:原杆两端各自与刚性板固结在一起,故内、外杆的扭转变形相同。即补充方程为;§4-7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形;非圆杆两种类型的扭转;Ⅱ、矩形截面杆自由扭转时的应力和变形;矩形截面等直杆自由扭转时应力和变形的计算公式;狭长矩形截面杆自由扭转
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