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第一章 静力学的基本概念和公理;第1章 静力学基础;1.力的定义;1.1 力及其表示法;1.1 力及其表示法;1.1 力及其表示法;1.2 共点力系;1.2 共点力系;1.2 共点力系;1.2 共点力系;刚体是一种理想的力学模型。;刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。 或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体。;1.3 刚体与变形体;1.4 作用于刚体上的简单力系等效及平衡;1.4 作用于刚体上的简单力系等效及平衡;=;1.4 作用于刚体上的简单力系等效及平衡;1.4 作用于刚体上的简单力系等效及平衡;1.4 作用于刚体上的简单力系等效及平衡;;W;W;;;3）力偶的性质;3）力偶的性质;3）力偶的性质;3）力偶的性质;4）力偶系的合成与平衡;4）力偶系的合成与平衡;1.4 作用于刚体上的简单力系等效及平衡;刚化原理 设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体变??刚体（刚化），其平衡不受影响。;1.6 常见约束及约束反力;1.6 常见约束及约束反力;1.6 常见约束及约束反力;1.6 常见约束及约束反力;;光滑接触面约束;光滑接触面约束实例;1.6 常见约束及约束反力;光滑圆柱铰链约束;Fy;F;1.6 常见约束及约束反力;光滑圆柱铰链约束实例;1.6 常见约束及约束反力;1.6 常见约束及约束反力;1.6 常见约束及约束反力;特点:空间位移约束。 ;光滑球铰链约束;光滑球铰链约束实例;FA;C;C;;插入端(固定端)约束;A;1.6 常见约束及约束反力;1.7 受力分析及受力图;?;A;E;E;x;1.7 受力分析及受力图;FBx/;? 思考题;B;B;B;?;1.7 受力分析及受力图;1.7 受力分析及受力图;1.7 受力分析及受力图
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