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第7章 集装箱装卸桥电气设备;世界贸易的发展;;岸边集装箱起重机;§7- 1 岸边集装箱起重机发展史;§7- 1 岸边集装箱起重机发展史; 我国集装箱装卸桥的制造开始于1978年，上海港机制造厂为天津港制造了我国的第一台装卸桥。 随着国际航运业的发展，对集装箱船舶以及装卸桥提出更高的要求，集装箱岸桥的起升高度、起升重量不断增加。; 进入21世纪后，随着超巴拿马型集装箱船只的投入运营，超巴拿马型桥吊成为世界主要港口主要设备。 超巴拿马桥吊的主要参数都发生了很大的变化。起重量增加倒65－100吨，前伸距增加到65－70m，起升高度增加到38－45m。这使得起升机构对其硬件提出了更高的要求，来完成如此大的起升量。;§7- 1 岸边集装箱起重机发展史;§7- 1 岸边集装箱起重机发展史;照片摄于上世纪７０年代末，从图片中我们看到，由于当时还没有引进集装箱装卸桥等专业机械设备，接卸一个集装箱需要两台吊车和三名装卸工。;世界先进水平的全自动化双小车双40英尺箱岸边集装箱起重机 岸边集装箱起重机一般由五个主要部分组成：供电系统、起升机构、俯仰机构、大车运行机构和小车运行机构等。;集装箱吊具是装卸集装箱的专用吊具，它通过其端部横梁四角的旋锁与集装箱的顶角配件连接，由司机操作控制旋锁的开闭作业。集装箱吊具的质量与可靠性，直接影响着起重机的整机性能。 在集装箱起重机全部故障中，吊具的故障几乎要占60～70％，; （1）岸边集装箱起重机-集装箱装卸桥; （1）岸边集装箱起重机-集装箱装卸桥; （1）岸边集装箱起重机-集装箱装卸桥; （1）岸边集装箱起重机-集装箱装卸桥;§7- 2 现代岸边集装箱起重机的电气参数;3) 电压;3) 电压;设备总功率和装机容置;§7- 3 桥吊电控系统构成;高压供电系统;高压供电系统;高压供电系统;高压供电系统;起升机构控制;起升机构控制;大车机构控制;大车机构控制;大车机构控制;小车机构控制;小车机构控制;俯仰机构控制;俯仰机构控制;§7- 4 先进的通信联网功能;§7- 4 先进的通信联网功能;§7- 4 先进的通信联网功能;§7- 4 先进的通信联网功能;§7- 5 现代岸边集装箱起重机吊具;7.5.1 集装箱吊具的型式;;7.5.1 集装箱吊具的型式;;7.5.1 集装箱吊具的型式;;7.5.1 集装箱吊具的型式;;适用箱型：ISO标准20’、40’、APL45’ 　　额定起重量：50吨±10％偏心载荷，2×32.5吨（双箱） 　　吊具四角吊耳负重：10吨×4 　　伸缩：～25秒（20英尺到40英尺），32秒（20英尺到45英尺） 　　转销：1秒（90°） 　　导板：3～5秒（180°） 　　电源：交流380V，频率50Hz，功率7.5kW 　　表面处理：冲砂　SA21　／2　，2层环氧富锌底漆，2层丙烯酸面漆 　　防护等级：IP55　 　　液压：系统压力12MPa 　　环境温度：-20℃～＋40℃ ;7.5.2 标准吊具;（2）锁销机构;（2）锁销机构;（2）锁销机构;（3）伸缩驱动机构;（4）导板机构;（4）导板机构;（5）伸缩定位装置;（6）液压系统;限位开关的作用;限位开关的作用;（8）安全联锁的3个条件;7.5.3 双箱吊具;7.5.4 可移动式双箱吊具;7.5.5 吊具的电气控制系统;这种执行组件和传感器接口组成的系统称为AS-I系统，是面向最底层的开放的标准化的总线系统。 经过不断改进，它已成为简单易用的连接控制系统与执行组件和传感器的网络，而且具有高性价比。;SIMENS的AS-I系统能组成环形或线形网络结构。 还能组成有很大优点的开放式的树形网络结构。通过这种方式，人们可以在网络中的任一点处增加新的AS-I系统。 从而AS-I系统最佳地适应各种特殊场合的要求。这样，在已有网络中建立新的分支就没有限制了。;AS-I系统传输协议和传输信号的质量受到实时监控。因此，即使用于传输数据的双线制电缆像供电电缆一样未经屏蔽，系统也能防止发生故障。如果故障依然发生，AS-I总线系统的自诊断功能进行故障诊断和网络维护。;（2）吊具控制;电动机的接线盒、PLC和主接线箱安装在一个置于起重机小车架上的箱子内。 吊具能记忆两只箱子之间的间距，起重机依次发出信号给吊具，使得吊具返回至已记忆的位置。 预先设定的双箱间距是0mm、76mm和1600mm。不限于此，用户可以随时储存希望得到的双箱位置，并根据需要随时启用。 ;（3）点对点系统;SIEMENS S7 300 PLC接收来自起重机PLC的简单动作指令，随时观察吊具上各传感器位置状态，根据预设定程序逻辑指挥吊具正常工作。它同时为起重机PLC提供准确信息。 处于