头盔实验20141研究生.pptVIP

头盔、数据手套人机交互实验;实验目的;先修课程和参考书目;系统硬件平台; 使用V6型头盔立体显示器作为显示设备, 双通道，全彩色，分辨率为640×480。由2个CRT显示器分别向两只眼睛提供图像。 图像由计算机分别驱动，由2台成像计算机采用立体成像算法生成的左右眼图像, 将2幅略有差别的图像在头盔显示器中叠加后，产生立体的显示效果. 头盔显示器被固定在实验者的头部，可以使参与者暂时与真实世界隔离开，感到处于沉浸状态。;头盔显示器; 数据手套为一只右手手套，不带触觉、力反馈和手势识别，上有18个传感器用来测量右手18个关节和角度，通过6自由度运动跟踪传感器对于手在空间的实际方位及运动方式进行检测。数据手套戴在实验者手上，作为一只虚拟手用于与虚拟现实系统进行交互，可以在虚拟场景中进行物体抓取、移动、装配、操纵、控制等操作；并把手指和手掌伸屈时的各姿势转换成数字信号传送给计算机，计算机通过应用程序识别出实验者的手在虚拟世界中操作时的姿势，执行相应的操作。;数据手套（背面）;数据手套连接示意图;六自由度运动跟踪传感器;网络分频器 ;系统硬件介绍;系统的基本结构;3. 硬件系统构成及工作原理;系统原理框图;系统软件介绍;三维建模软件; 可以使用Creator的工具条、建模工具箱、菜单命令，在数据库窗口内完成创建模型、调整视图、编辑模型等多种操作。工具窗口的图表列于主窗口的左侧，通过点击可以打开工具窗口，并可以利用鼠标任意拖动到屏幕上的任何位置。;建立模型及纹理制作;建立模型及纹理制作;制作纹理是Creator建模的一个至关重要的环节，要虚拟模型逼真，就需要加纹理。;Creator建立制作的实验室场景效果图 ;Creator建立制作的实验室场景效果图 ;Creator建立制作的实验室场景效果图 ;;立体成像算法的理论基础与实现;系统组成模块;虚拟现实系统的人机交互实现;实验用到的关键技术;实验;实验一、头盔、数据手套人机交互系统平台搭建 ;实验一、头盔、数据手套人机交互系统平台搭建 ;实验一、头盔、数据手套人机交互系统平台搭建 ;实验一、头盔、数据手套人机交互系统平台搭建 ;实验二、???内漫游虚拟手控制 ;实验二、室内漫游虚拟手控制 ;实验二、室内漫游虚拟手控制 ;实验二、室内漫游虚拟手控制 ;实验二、室内漫游虚拟手控制 ;;实验三 虚拟手弹钢琴 ;;;实验三 虚拟手弹钢琴 ;实验四 零件抓取与装配 ;;;本课程要掌握的基本技能;实验报告应包括以下内容： 实验名称 实验内容 实验设备 实验所用硬件及软件 实验目的及原理 实验具体步骤 实验心得体会