机器人全能工程挑战赛（虚实结合）.docVIP

附件四： 机器人全能工程挑战赛（虚实结合）规则 竞赛形式 每队由2名选手组成，需自备笔记本电脑（电脑需有VGA接口,预安装ETR虚拟机器人软件）,竞赛选手需自备至少6节5号电池(机器人运行需要6节电池）及“实体机器人”调试工具。 竞赛由两部分组成： 1、虚拟部分——在易时代3D仿真虚拟机器人软件上搭建机器人，编写运行程序，在虚拟场地内完成指定任务。 2、实体部分——在软件里编写运行程序，下载到实体机器人，调试完毕后，在实体场地里完成指定任务。 裁判根据机器人虚拟和实体两部分的运行情况，计算得分，以虚拟和实体部分的总分决定竞赛名次。 二 竞赛平台 竞赛环境采用易时代虚拟机器人软件系统、洛奇实体机器人。软件由主办方免费提供。竞赛当天的实体机器人由选手自行准备，主办方不再免费提供。要求机器人主板能够兼容软件系统，能够支持从软件下载程序并运行程序。 三 竞赛场地 竞赛场地分为虚拟场地和实体场地，虚拟场地和实体场地相仿，竞赛场地包括有起点、终点、道路、上下坡道路、障碍物、十字路口、丁字路口、建筑物等。 四 竞赛技术细则 （一）竞赛阶段 1 赛前准备 选手自带笔记本电脑、电池和调试工具进场，指导教师不能进入赛场。裁判宣布比赛开始后3分钟内选手仍未入场，作自动弃权处理； 2 编程调试阶段， 裁判宣布比赛开始后90分钟内，参赛队员在计算机上现场完成程序设计和调试，并下载到实体机器人上，在实体地图上进行运行调试。 3 评判阶段 （1）评判阶段开始后，由评判员集中演示和判定竞赛成绩。 (2)现场比赛成绩由裁判员当场确定。 (3)参赛选手有两次演示机会，以最后一次演示为参赛队该项目的最终比赛成绩。 （二）竞赛计分规则 1、虚拟竞赛成绩 在地图上标示各路段的计分点，机器人能整体通过该路段则得相应的分数，如在指定时间内到达终点，则时间较短者为优胜。 2、实体竞赛成绩 在地图上标示各路段的计分点，实体机器人能整体通过该路段则得相应的分数，如在指定时间内到达终点，则时间较短者为优胜。 虚拟成绩与实体成绩相加，则为本次比赛的总成绩。 五、竞赛纪律 （一）在编程调试阶段结束时参赛队员仍未完成编程及调试者，竞赛无成绩。 （二）在竞赛中，发生下列情况之一，评判员根据情节对参赛队员予以口头警告、黄牌警告或红牌等处罚 1、大声喧哗，一次予以口头警告，一次以上予以黄牌警告。 2、故意干扰其它选手编程，予以黄牌警告。 3、教练员违规进入赛场或在场外干扰竞赛，对参赛队员予以黄牌警告。 4、其它违规行为。 在同一场竞赛受到两张黄牌处理的选手，予以红牌处罚，取消竞赛成绩。 （三）发现冒名顶替者，取消竞赛成绩及该校明年参加本项目的竞赛资格。 机器人全能工程挑战赛（虚实结合）补充细则 竞赛准备 1、虚实结合项目为两人一队，自带笔记本电脑、机器人电池和调试工具（包括十字螺丝刀、一字螺丝刀，小刀，小扳手等）进场，按工位号就坐，指导教师不能进入赛场。裁判宣布比赛开始后3分钟内选手仍未入场，作自动弃权处理。 2、竞赛所有的机器人由选手自行准备，本次比赛组委会不再免费提供，选手需按照任务要求自行安装、调试传感器。 3、在竞赛开始前，裁判组公布竞赛地图（含虚拟地图与实体地图）。 二、编程与调试 1、编程与调试时间最长不超过90分钟，参赛队员在计算机上现场完成程序设计和调试，完成虚拟地图的任务，并将程序下载到实体机器人上，在实体地图上进行运行调试。 2、平均3至4队共用一个实体场地，每个场地同时只能有一队进行调试，每队每次在实体场地上调试的时间不超过3分钟。进入实体场地调试前，须向裁判申请，得到允许后，才能进入场地，并由裁判计时。 3、选手完成编程与调试后，举手由裁判确认并记录时间，然后离开工位。举手并经裁判确认后，不能再调试、装配及下载程序。 三、成绩判定 本项竞赛的成绩由虚拟和实体两部分组成，两者相加即为总成绩。 虚拟成绩判定 竞赛选手把自带的手提电脑接入现场投影仪评判，在虚拟竞赛地图上运行程序，由裁判现场记录成绩。如认为演示成绩不理想，可申请重演，成绩以第二次为准。 2、实体成绩判定。 竞赛选手把实体机器人在竞赛地图上运行程序，由裁判现场记录成绩。如认为演示成绩不理想，可申请重演，成绩以第二次为准。 四、竞赛计分规则 1、虚拟竞赛成绩 虚拟地图的演示时间是150秒，在地图上标示各路段的计分点，在150秒内，机器人能整体通过该路段则得相应的分数，如在150秒内内到达终点，则加（150－完成秒数）*1分。 地图上设置一个上下坡区域，机器人能够经过此区域并进行上下坡道，可以获得25分，然后继续余下完成任务。 在开始区域，机器人可以后退运行，利用自身的触碰传感器触碰到机关，改变运行方向，然后可以继续往前运行。完成此动作可获得30分。 得分规则： 十字路口直行路段弯道丁字路口