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CAN Diagnostic 诊断;培训目标：;基本理论;基本概念;Data “Bus”-数据总线;CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息。;CAN数据总线的数据传递类似于电话会议;CAN Bus 在车辆上应用的原因：;Central control unit;车门控制单元;形式2：各控制单元间的所有信息都通过两根数据线进行交换;车门控制单元; CAN Bus 数据总线优点 ;发展历程：;技术数据说明：;基本原理：目前信息或信号传递的形式;数据总线基本原理;硬件要求：;部件功能：;数据传输过程：;二进制系统：只有0和1两个数字组成，可以表示两种不同状态；;十进制—二进制 12 12 : 2 = 6 Rest 0 6 : 2 = 3 Rest 0 3 : 2 = 1 Rest 1 1 : 2 = 0 Rest 1 1 1 0 0;二进制、十进制、十六进制转换对照表;二进制编码;8 Bit 信息; 信息结构; 开始域：将要向CAN-BUS发送信息的标志。大小为一位，状态为显性 状态域：包括信息标识符（11bit),确定信息的优先权， 控制域（检查域）：表示数据的大小即字节长度 数据域：要传递的信息所对应的数据（max. 64 bit = 8 byte） 安全域：发射数据和接收信息的控制单元检查和比较传递信息所发生的变化（检测传递数据中的错误） 确认域：每个控制单元，通过这两位被确认已经正确接受信息，否则将重发数据。 结束域：通过7位隐性显示，表示该信息数据传递结束，这里是显示错误并重发送数据的最后一次机会。 ;Bit （位）值的定义;负逻辑原理; Bit 0：位值0的显性特性;优先权判定;优先权;噪音和干扰问题;大众车型上的CAN BUS 类型;CAN Bus Network from Golf / Bora since 01/2002;;Audi A 4 CAN 数据总线网络;CAN Diagnostics;Motor CU 发动机;供电系统 Power Supply System CU;司机门控制单元 Driver door CU;收音机导航 Radio/RNS 2;动力系统 CAN High：橙/黑 Low ：橙/棕;Drive;动力总线特征;舒适总线特征;信息总线特征;Drive Train CAN low or/br;CAN Bus 维修：;CAN Bus 维修 ;Convenience; ;作为诊断 gateway...;;Converter;Gate-way编码规则:;08功能：阅读取测量数据组 –动力系统 CAN;Gateway Data Blocks;Gateway Data Blocks;08功能-阅读测量数据组-舒适系统 CAN ;Gateway Data Blocks;Gateway Data Blocks; 140 单、双线模式/收音机/导航系统/车载电话;Gateway Data Blocks;Gateway Data Blocks;通道 60 ：动力总线 drivetrain CAN;;;AUDI 车型上：地址17-10功能-062通道; 故障分析1;故障分析2;DSO 设置;波形特征;Drive Train CAN Signal ;信号分析;舒适、信息 CAN 信号 ;舒适总线波形分析;CAN总线睡眠模式 ;系统处于睡眠模式时，高位数据线为0V. 低位数据线为电瓶电压;故障波形图 1 ;故障波形图 2;故障波形图 3;故障波形图 4;故障波形图 5;故障波形图 6;故障波形图 7;DSO Fault Pictures 8;DSO Fault Pictures 9;DSO Fault Pictures 10;DSO Fault Pictures 11;DSO Fault Pictures 12;DSO Fault Pictures 13;DSO Fault Pictures 14;DSO Fault Pictures 15;DSO Fault Pictures 16;DSO Fault Pictures 17;终端电阻：