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一、方法; 1967年8月23日，前苏联宇航员科马洛夫，在完成探险任务，驾驶“联盟”一号宇航船返回地球时，发现减速伞打不开，结果导致宇航船坠毁。 悲剧产生的原因是：地面检查时，忽略了一个小数点。 1994年10月2日，广州从化铁索桥扶手锚链断裂，导致200人落水，38人死亡，10人受伤，直接经济损失430多万元。 专家鉴定认为，原因之一是原设计计算错误。; 2007年9月2日，扬子晚报转载“广东出台新规——设计工程终身负责”。 广东出台《广东省建设工程勘察设计管理条例》，从设计勘察单位的法定代表人，到项目负责人、审核人、设计人员和技术人员，“整条线” 都要实行全面负责制，一旦出了纰漏，追究责任“一个都不能少”。;四、平时成绩 不超过30％（作业、小测验、课堂提问等） 课程小论文 —— 额外加分 五、答疑和质疑 六、参考书;理论力学;绪 论;§0-1 理论力学的研究对象和内容;静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律 　　　　　物体的受力分析、力系的等效简化、力系的平衡 　　　　　条件及其应用 运动学：仅从几何方面研究物体的运动规律（轨迹、 　　　　　速度、加速度等），不考虑引起物体运动状态 　　　　　变化的物理因素。 动力学：研究物体的运动与作用在物体上的力之间 　　　　　的关系;§0-2 理论力学的研究方法;在形成理论力学概念和系统理论的过程中;　　通过抽象化，将长期实践和实验所积累的感性材料加以分析、综合、归纳，得到一些基本的概念和定律或原理，;§0-3 学习理论力学的目的;第１篇 静力学;静力学将研究三个问题： 　　（1）物体的受力分析； 　　（2）力系的等效简化； 　　（3）力系的平衡条件及其应用。;第１章 基本概念 和静力学公理;A;§1-2 静力学公理;3.加减平衡力系原理;1.力在轴上的投影;2.力在平面上的投影;3.力在直角坐标轴上的投影; 已知力F 及g、q，求力在坐标轴上的投影。;A;A;F ＝ Fx ＋ Fy ＋ Fz;§1-4 力矩;＝ ( y Fz － z Fy ) i ＋ ( z Fx － x Fz ) j ＋ ( x Fy － y Fx ) k;O;A;Mx (F ) ＝ MO (F ) · n;;;MO (FR ) ＝∑MO (Fi );作业：;;§1-5 力偶;2.力偶矩;空间问题：矢量;3.力偶的性质; 只要力偶矩保持不变，力偶可在其作用面内（或平行平面内）任意移动，而不改变对物体的效应；;用丝锥攻螺纹时;§1-6 约束与约束力;约束对物体的作用力 —— 约束力;;;;;;;;;;;;;　　注意：上述活动铰支座中的滚轮只能承受压力而不能承受拉力。;起重机械 ;;;;;④ 滑移支座;1．力对 而言是滑移矢量， 力对 而言是固定矢量。;作业：;;;;;;;;;;;;;;§1-7 计算简图和示力图;;;;;;二、示力图;;;;;;;;作业：;;;;;练习1：画出杆AB、杆BC的示力图。;练习2：画出杆AB、轮B的示力图。;作业：