单片机中断与定时概述.pptVIP

;单片机中断系统;中断示意图;①中断源 ②中断申请 ③开放中断 ④保护现场 ⑤中断服务 ⑥恢复现场 ⑦中断返回;AT89S52单片机的中断源及TCON;定时器控制寄存器TCON (88H);定时器控制寄存器TCON (88H);?在CPU已经开放了外部中断允许的前提下： ?在INT0/INT1引脚输入一个负脉冲或低电平， ?TCON寄存器中的IE0/IE1标志位自动变“1”， ?检测到IE0/IE1变“1”后,将产生指令： 执行中断服务程序, ?并将IE0/IE1标志位自动清“0”,以备下次申请。; EA — ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0;中断系统硬件结构; — — PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0;对同时发生多个中断申请时： ?不同优先级的中断同时申请(很难遇到) ——先高后低 ?相同优先级的中断同时申请(很难遇到) ——按序执行 ?正处理低优先级中断又接到高级别中断 ——高打断低 ?正处理高优先级中??又接到低级别中断 ——高不理低;单片机的中断矢量与优先级;5．interrupt m 修饰符; C51编译器从绝对地址8m+3处产生一个中断向量，其中m为中断号，也即interrupt后面的数字。该向量包含一个到中断函数入口地址的绝对跳转。;【例】编写一个用于统计外中断0的中断次数的中断服务程序 int x; void int0() interrupt 0 using 1 { x++; };中断函数注意如下： （1）中断函数不能进行参数传递，如果中断函数中包含任何参数声明都将导致编译出错。 （2）中断函数没有返回值，如果企图定义一个返回值将得不到正确的结果，建议在定义中断函数时将其定义为void类型，以明确说明没有返回值。;;定时器计数器的概念;也就是由单片机的晶体震荡器经过12分频后获得的一个脉冲源（机器周期）。晶振的频率是很准确的，所以这个计数脉冲的时间间隔也很准。一个12M的晶振，它供给给计数器的脉冲时间间隔是1微秒。计数脉冲的间隔与晶振有关，12M的晶振，计数脉冲的间隔是1微秒。;比如滴水的例子，当水持续落下，盆中的水逐渐变满，最终会有一滴水使得盆中的水全满了。这个时候如果再有一滴水落下，水会漫出来，用术语来讲就是“溢出”，而每一滴水落下，用术语来说就是发出一个计数脉冲。 ?水溢出是流到地上，而计数器溢出后就会引发一个定时中断事件，就象定时的时间一到，闹钟就会响一样。 现在另一个问题是：要有多少个计数脉冲才会产生事件。 ?? 刚才已研究过，计数器的容量是16位，也就是最大的计数值到65536，因此计数计到65536就会产生溢出。这个没有问题，问题是我们现实生活中，经常会有少于65536个计数值的要求，如制药厂包装线上，一瓶药片为100粒，500瓶为一箱 那么怎么样来满足这个要求呢？ 举例 如果是一个空的水盆要1万滴水滴进去才会满，我在开始滴水之前就先放入一勺水，还需要10000滴吗？对了，这时我们就采用预置数的办法，我要计 100，那我就先放进65436，再来100个脉冲，不就到了65536了吗。定时也是如此，每个脉冲是1微秒，则计满65536个脉冲需时65.536 毫秒，但现在我只要10毫秒，怎么办？10个毫秒为10000个微秒，所以，只要在计数器里面放进55536就可以了。;3个16位定时器/计数器 ——(51系列有2个16位Timer少一个T2) 定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数 计数器:对Tx引脚输入的负脉冲进行计数;单片机定时/计数器内部结构;定时器的2个特殊功能寄存器(TCON);TR0/TR1：定时器0/1运行控制位： TR0/TR1 =0 时，Timer0/1停止计数 TR0/TR1 =1 时，Timer0/1启动计数;GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0;GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0;??GATE=0时，定时/计数是否工作，只取决于TR0是否为1。GATE=1，只有TR0为1，且INT0管脚也是高电平，定时/计数才工作。 ??从电路上看到GATE是一个非门，它与INTx组成一个或门，这个或门与TR0又组成一个与门。当GATE=0时，则~GATE=1(非门)，此时无论INT0为高或低，它们相或之后必然为1，此时只要TR0=1，则工作，TR0=0则不工作，不受I