单片机 第五章概述.ppt

第五章 MCS-51单片机中断系统与定时/计数器; 5.1.1 无条件传送方式 这种数据传送方式有些类似于CPU和存储器之间的数据传送，即CPU总是认为外设在任何时刻都是处于“准备好”的状态。因此，这种传送方式不需要交换状态信息，只需在程序中加入访问外设的指令，数据传送便可以实现。 ; 5.1.2查询传送方式 查询传送也称为条件传送，可用于无条件传送不便于使用的场合，以解决外部设备与CPU之间的速度匹配问题。状态信息一般只需要一位二进制码，所以，在接口中只用要一个D触发器就可以用来保存和产生状态信息。例如，“准备好”用D触发器Q=1表示；“没准备好”用Q=0表示。图5-1（a）为查询方式程序的一般流程图。 查询方式的过程为：查询—等待—数据传送，待到下一次数据传送时则重复上述过程。等待也可以不采用循环等待，而用软件插入固定延时的方法来完成，如图5-1（b）所示。 ;5 MCS-51单片机中断系统与定时/计数器; 5.1.3中断传送方式 CPU不主动查询外设，只执行自己的程序，当外设准备好需要传送数据时，提出申请，若CPU准于请求，放下正在执行的程序，去传送外设的数据。这样的过程就叫“中断”。 ; ;5. 2 中断概述 5.2.1中断概念 ;中断过程示意图; 5.2.2 中断的功能 中断的功能主要表现在以下几方面： （1）实现CPU与外设速度的配合 （2）实现实时控制 （3）实现故障的及时发现 （4）实现人机联系;5.2.3中断系统的功能 MCS-51的中断系统具有以下中断功能： ??能实现中断及返回。 ? 能实现中断优先级排队。 能实现中断嵌套。; 5.3 MCS-51单片机中断源、中断源和中断响应 5.3.1 中断源 中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。一个单片机系统通常有多个中断源，而单片机CPU在某一时刻只能响应一个中断源的中断请求，当多个中断源同时向CPU发出中断请求时，则必须按照“优先级别”进行排队，CPU首先选定其中中断级别最高的中断源为其服务，然后按由高到低的排队顺序逐一服务，完毕后返回断点地址，继续执行主程序。这就是“中断优先级”的概念。 ;; a． 外中断类 即外部中断0和外部中断1。 中断请求信号分别由引脚(P3.2）和P3.3）引入。 外部中断请求有两种信号方式： 电平方式：当引脚上出现低电平时就向CPU申请中断，CPU响应中断后要采取措施撤消中断请求信号，使引脚恢复高电平。 脉冲方式：当引脚上出现负跳变时，该负跳变经边沿检测器使IE0或IE1置1，向CPU申请中断。CPU响应中断后由硬件自动清除IE0和IE1。CPU在每个机器周期采样INT0和INT1，为了保证检测到负跳变，引脚上的高电平与低电平至少应各自保持一个机器周期。 ; b. 定时中断 定时器/计数器计数溢出时，由硬件分别置TF0=1和TF1=1，向CPU申请中断。CPU响应中断后，由硬件自动清除TF0和TF1。 ; c.串行接口中断 串行接口的中断请求由发送或接收所引起。串行口发送了一帧信息，便由硬件置TI＝1，向CPU申请中断。串行口接收了一帧信息，便由硬件置RI＝1，向CPU申请中断。CPU响应中断后必须由软件清除TI和RI。 ;5.3.2 中断控制 与中断控制有关的寄存器共四个， 定时器控制寄存器 TCON 串行口控制寄存器 SCON 中断允许控制寄存器 IE 中断优先控制寄存器 IP ; a.定时器控制寄存器（TCON） ? 该寄存器地址为88H，其位地址为8FH～88H。寄存器的内容及位地址表示如下： ;位地址 ;b．串行口控制寄存器（SCON） 该寄存器地址为98H，其位地址为9FH～98H。;c. 中断允许控制寄存器（IE） 该寄存器地址为A8H，其位地址为AFH～A8H。? ;EX0（EX1）——外部中断允许控制位 EX0（EX1）＝0 禁止外中断 EX0（EX1）＝1 允许外中断 ET0（ET1）——定时／计数中断允许控制位 ET0（ET1）＝0 禁止定时（或计数）中断 ET0（ET1）＝1 允许定时（或计数）中断 ES——串行中断允许控制位 ES=0 禁止串行中断 ES=1 允许串行中断 ;d．中断优先级控制寄存器（IP）